在有人或無人操控橋式起重機(jī)控制中。安全區(qū)域的劃分和預(yù)防性控制甚至緊急制動(dòng)都。電腦一體機(jī)內(nèi)裝有定位系統(tǒng)，用于定位鋼坯庫的鋼坯庫位和鋼卷庫的鋼卷庫位。便于橋式起重機(jī)司機(jī)作業(yè)，如圖5 所示，在有人操控橋式起重機(jī)室電腦里的定位系統(tǒng)中植入限定區(qū)域的報(bào)警程序，再給電腦配置訊響器（喇叭或音響），當(dāng)橋式起重機(jī)行駛至剪捆帶機(jī)械手2 m 范圍內(nèi)時(shí)，訊響器發(fā)出聲音報(bào)警。警示駕駛員有危險(xiǎn)，提高駕駛員注意力和警惕性，避免碰撞剪捆帶機(jī)械手。21 橋式起重機(jī)限定區(qū)域預(yù)防性控制方法某些鋼鐵企業(yè)中大部分有人操控橋式起重機(jī)室內(nèi)裝有一體式電腦設(shè)備。
定位系統(tǒng)偵測(cè)到安全區(qū)域等級(jí)的變化。PLC 根據(jù)預(yù)先制定好的減速策略控制變頻器輸出，將電機(jī)轉(zhuǎn)速再次降低，使橋式起重機(jī)夾鉗移動(dòng)速度控制在15 m/min，當(dāng)橋式起重機(jī)大車或小車從矩形2行駛向矩形1，PLC 根據(jù)預(yù)先制定好的減速策略控制抱閘停止橋式起重機(jī)運(yùn)行，以達(dá)到急制動(dòng)控制的目的，矩形4 為自由區(qū)。矩形3 至矩形4 為減速區(qū)，矩形3 至矩形2 為緩速區(qū)，矩形2 至矩形1 以及矩形1 范圍內(nèi)為禁行區(qū)，當(dāng)橋式起重機(jī)大車或小車在自由區(qū)行駛時(shí)不受限制。司機(jī)正常行駛，當(dāng)橋式起重機(jī)的大車或小車從矩形4 行駛向矩形3，將電機(jī)轉(zhuǎn)速降低。
使橋式起重機(jī)夾鉗移動(dòng)速度控制在30 m/min。如圖6 所示當(dāng)橋式起重機(jī)大車或小車從矩形3 行駛向矩形2。1 剪捆帶機(jī)械手范圍 2 待上鋼卷內(nèi)圍 3 待上鋼卷4 開卷機(jī)工作區(qū)欄桿范圍 52 號(hào)開卷機(jī)帶上卷 61 號(hào)開卷機(jī)帶上卷 71 號(hào)開卷機(jī) 82 號(hào)開卷機(jī)圖 6 剪捆帶機(jī)械手安全區(qū)域等級(jí)圖，23 PLC 系統(tǒng)控制技術(shù)如圖7 所示，PLC 系統(tǒng)循環(huán)掃描橋式起重機(jī)大車和小車坐標(biāo)，坐標(biāo)是否在矩形4 范圍之內(nèi)，如果不在范圍4 則返回繼續(xù)掃描。如果在范圍4 則減速，同時(shí)繼續(xù)掃描是否在矩形3 范圍內(nèi)，如果不在范圍3 則返回上一等級(jí)掃描。

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