龍門(mén)式起重機(jī)，俗稱(chēng)龍門(mén)吊，龍門(mén)起重機(jī)。是門(mén)式起重機(jī)的象形說(shuō)法，其實(shí)就是門(mén)式起重機(jī)。龍門(mén)式起重機(jī)一般用于項(xiàng)目安裝，例如大型設(shè)備，但要求場(chǎng)地寬闊。很多時(shí)候都是用于起重很重的貨物。其結(jié)構(gòu)如字眼所說(shuō)，就像個(gè)龍門(mén)，將軌道平鋪于地面，老式的在兩頭有電機(jī)，拖動(dòng)起重機(jī)在軌道上來(lái)回移動(dòng)，很多的龍門(mén)式為了安裝更加的，也有采用變頻電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)。

懸臂門(mén)式起重機(jī)
1、雙懸臂門(mén)式起重機(jī)：常見(jiàn)的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場(chǎng)地面積的有效利用都是合理的。
2、單懸臂門(mén)式起重機(jī)：這種結(jié)構(gòu)形式往往是因場(chǎng)地的限制而被選用。

水電站龍門(mén)起重機(jī)
主要用來(lái)吊運(yùn)和啟閉閘門(mén)，也可進(jìn)行安裝作業(yè)。起重量達(dá)80～500噸，跨度較小，為8～16米；起升速度較低，為1～5米/分。這種起重機(jī)雖然不是經(jīng)常吊運(yùn)，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當(dāng)提高工作級(jí)別。
三、造船龍門(mén)起重機(jī)
用于船臺(tái)拼裝船體，常備有兩臺(tái)起重小車(chē)：一臺(tái)有兩個(gè)主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運(yùn)行；另一臺(tái)有一個(gè)主鉤和一個(gè)副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運(yùn)行，以便翻轉(zhuǎn)和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100～1500噸；跨度達(dá)185米；起升速度為　2～15米/分，還有0.1～0.5米/分的微動(dòng)速度。
四、集裝箱龍門(mén)起重機(jī)
用于集裝箱碼頭。拖掛車(chē)將岸壁集裝箱運(yùn)載橋從船上卸下的集裝箱 軌道龍門(mén)吊
運(yùn)到堆場(chǎng)或后方后，由集裝箱龍門(mén)起重機(jī)堆碼起來(lái)或直接裝車(chē)運(yùn)走，可加快集裝箱運(yùn)載橋或其他起重機(jī)的周轉(zhuǎn)。可堆放高3～4層、寬6排的集裝箱的堆場(chǎng)，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門(mén)起重機(jī)與集裝箱跨車(chē)相比，它的跨度和門(mén)架兩側(cè)的高度都較大。為適應(yīng)港口碼頭的運(yùn)輸需要，這種起重機(jī)的工作級(jí)別較高。起升速度為8～10米/分；跨度根據(jù)需要跨越的集裝箱排數(shù)來(lái)決定，大為60米左右相應(yīng)于20英尺、30英尺、40英尺長(zhǎng)集裝箱的起重量分別約為20噸、25噸和30噸。
龍門(mén)起重機(jī)（gantry crane）是水平橋架設(shè)置在兩條支腿上構(gòu)成門(mén)架形狀的一種橋架型起重機(jī)。這種起重機(jī)在地面軌道上運(yùn)行，主要用在露天貯料場(chǎng)、船塢、電站、港口和鐵路貨站等地進(jìn)行搬運(yùn)和安裝作業(yè)。

龍門(mén)起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和橋架結(jié)構(gòu)，與橋式起重機(jī)基本相同。由于跨度大，起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)大多采用分別驅(qū)動(dòng)方式，以防止起重機(jī)產(chǎn)生歪斜運(yùn)行而增加阻力，甚至發(fā)生事故。龍門(mén)起重機(jī)的起重小車(chē)在橋架上運(yùn)行，有的起重小車(chē)就是一臺(tái)臂架型起重機(jī)。橋架兩側(cè)的支腿一般都是剛性支腿；跨度超過(guò)30米時(shí)，常是一側(cè)為剛性支腿，而另一側(cè)通過(guò)球鉸和橋架連接的柔性支腿，使門(mén)架成為靜定系統(tǒng)，這樣可以避免在外載荷作用下由于側(cè)向推力而引起附加應(yīng)力，也可補(bǔ)償橋架縱向的溫度變形龍門(mén)起重機(jī)的受風(fēng)面積大,為防止在強(qiáng)風(fēng)作用下滑行或翻倒，裝有測(cè)風(fēng)儀和與運(yùn)行機(jī)構(gòu)聯(lián)鎖的起重機(jī)夾軌器。橋架可以是兩端無(wú)懸臂的；也可以是一端有懸臂或兩端都有懸臂的，以擴(kuò)大作業(yè)范圍。半龍門(mén)起重機(jī)橋架一端有支腿，另一端無(wú)支腿，直接在高臺(tái)架上運(yùn)行。

造船龍門(mén)起重機(jī)：用于船臺(tái)拼裝船體，常備有兩臺(tái)起重小車(chē)：一臺(tái)有兩個(gè)主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運(yùn)行；另一臺(tái)有一個(gè)主鉤和一個(gè)副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運(yùn)行，以便翻轉(zhuǎn)和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100～1500噸；跨度達(dá)185米；起升速度為 2～15米/分，還有0.1～0.5米/分的微動(dòng)速度。

集裝箱龍門(mén)起重機(jī)與集裝箱跨車(chē)相比，它的跨度和門(mén)架兩側(cè)的高度都較大。為適應(yīng)港口碼頭的運(yùn)輸需要，這種起重機(jī)的工作級(jí)別較高。起升速度為35～52米/分；跨度根據(jù)需要跨越的集裝箱排數(shù)來(lái)決定,大為60米左右，“單箱”作業(yè)的集裝箱起重量分別約為40.5噸，”雙20尺箱“作業(yè)起重量有61噸和65噸兩種規(guī)格。