勾臂式垃圾車(chē)是在底盤(pán)上設(shè)附車(chē)架，在附車(chē)架上安放垃圾箱，并安裝吊裝裝置。拉臂主液壓缸是吊裝、卸載垃圾的主要傳動(dòng)裝置，控制其伸縮可完成吊裝垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作過(guò)程，拉臂主液壓缸一端連接在附車(chē)架的尾端靠駕駛室一端，另一端則連接在拉臂上。

小鉤臂垃圾車(chē)一車(chē)可帶多個(gè)垃圾廂，在裝卸的運(yùn)輸過(guò)程中可有效地避免二次污染。 拉臂垃圾車(chē)采用高新設(shè)計(jì)可擺動(dòng)的鉤臂，垃圾箱由框架、開(kāi)啟油缸、滑輪、后門(mén)和若干加強(qiáng)框架與鋼板焊接而成。調(diào)換貨廂快捷方便，貨廂上帶蓋（倒垃圾時(shí)可翻開(kāi)），長(zhǎng)安小鉤臂垃圾車(chē)?yán)鴰w可選用碳鋼、不銹鋼材質(zhì)、內(nèi)部采取環(huán)氧樹(shù)脂防腐處理，改裝部分與原車(chē)底盤(pán)為可分離式，維修方便且保持了原車(chē)的機(jī)動(dòng)性及行駛性能。

鉤臂式垃圾車(chē)又稱(chēng)車(chē)廂可卸載式垃圾車(chē)、拉臂式垃圾車(chē)、常配垃圾斗一個(gè)，垃圾斗采用邊三底四，車(chē)/箱分離型，選擇安裝“左右開(kāi)門(mén)”或“上滑蓋式”垃圾箱，實(shí)現(xiàn)一車(chē)與多斗的聯(lián)合作業(yè)。 拉臂車(chē)廂可卸式垃圾車(chē)車(chē)輛性能：該車(chē)廣泛適用與城市街道學(xué)校垃圾處理，可一車(chē)配備多個(gè)斗，各個(gè)垃圾點(diǎn)放置多個(gè)垃圾斗，帶自卸功能，液壓操作，方便傾倒。該車(chē)的箱體部分完全由液壓系統(tǒng)來(lái)控制，在平日里可將車(chē)載垃圾箱放置到各個(gè)垃圾收集站，待垃圾收集滿(mǎn)后，該車(chē)可直接開(kāi)赴至垃圾站，通過(guò)液壓系統(tǒng)的操控，可將垃圾車(chē)后座上加裝的勾臂放下，掛住站內(nèi)垃圾箱前端的連接點(diǎn)，將垃圾箱拉至車(chē)體的后座上，此時(shí)即可啟動(dòng)車(chē)輛，將垃圾運(yùn)送至垃圾處理站內(nèi)，進(jìn)行自卸式傾倒。該車(chē)主要的優(yōu)點(diǎn)就是可一車(chē)配多斗，一輛車(chē)就可以維持?jǐn)?shù)個(gè)垃圾收集站的運(yùn)轉(zhuǎn)，，且箱體為密封式設(shè)計(jì)，不會(huì)造成二次污染。