再根據(jù)建立的工廠廠房三維模型和吊鉤起始從而實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃的功能。工控機(jī)作為機(jī)載監(jiān)控系統(tǒng)的硬件，采用Linux 系統(tǒng)，通過(guò)在工控機(jī)上建立的機(jī)載監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)庫(kù)將采集到的有關(guān)起重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與監(jiān)控并通過(guò)觸摸屏顯示，從而實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面顯示，報(bào)警提示的功能，作為遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的協(xié)同為維護(hù)和操作 起重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的相關(guān)信息。機(jī)載監(jiān)控中心通過(guò)路由器與監(jiān)控中心服務(wù)器通過(guò)局域網(wǎng)相連，將監(jiān)控參數(shù)和視頻圖像傳給監(jiān)控中心進(jìn)行處理并提取出關(guān)鍵數(shù)據(jù)，位于企業(yè)內(nèi)部的工程師或維護(hù) 監(jiān)控，預(yù)警。遠(yuǎn)程狀態(tài)檢測(cè)，故障診斷等功能。圖3 橋式起重機(jī)智能化控制方案系統(tǒng)工控機(jī)控制邏輯結(jié)構(gòu)圖橋式起重機(jī)智能化控制方案遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖如圖4 所示。
以工控機(jī)為核心的機(jī)載監(jiān)控中心將對(duì)起重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控并通過(guò)人機(jī)界面執(zhí)行顯示信息。輪詢過(guò)程中的發(fā)起者總是主站。響應(yīng)者是從站，主站PLC 向從屬它的從站請(qǐng)求數(shù)據(jù)或是發(fā)送操作命令。從站在系統(tǒng)設(shè)定的時(shí)間范圍內(nèi)對(duì)主站的請(qǐng)求做出響應(yīng)，包括參數(shù)化。組態(tài) 換數(shù)據(jù)等[5]。橋式起重機(jī)智能化控制方案中利用P 現(xiàn)場(chǎng)總線對(duì)部分現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行組網(wǎng)后組態(tài)并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。圖4 橋式起重機(jī)智能化控制方案遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖3 通信網(wǎng)絡(luò)31 現(xiàn)場(chǎng)總線P 采用輪詢方式，作為一個(gè)開(kāi)放的通信協(xié)議。
利用TCP/IP 協(xié)議將Modbus 消息封裝成IP 包。使它能在Internet 上傳輸[6]，Modbus/TCP 協(xié)議模型如圖5 所示，在通信應(yīng)用層提供Client/Server Modbus 接口，Modbus/TCP 協(xié)議在Modbus應(yīng)用層與TCP/IP 之間加了一個(gè)中間層，將Modbus 幀有效的嵌入到TCP/IP 幀中。32 工業(yè)以太網(wǎng)Modbus/TCPModbus/TCP 是目前主要的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議之一，然后以軌道縱向運(yùn)行的方式工作，而當(dāng)起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行時(shí)。則構(gòu)成一個(gè)矩形的工作范圍。
這樣就可以充分利用的橋架下方空間來(lái)吊運(yùn)物料，可以有效避免地面設(shè)備造成阻礙和干擾，目前橋式起重機(jī)已廣泛的應(yīng)用在室內(nèi)外的倉(cāng)庫(kù)，廠房，碼頭和露天貯料場(chǎng)等處中，橋式起重機(jī)通常是由起重小車。橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)。橋架金屬結(jié)構(gòu)組成，其中起重小車部分又由起升機(jī)構(gòu)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成，位于廠房或廠內(nèi)監(jiān)控室，各部分較為集中，傳輸距離不遠(yuǎn)，信號(hào)衰減不劇烈，由于對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)的可靠性和傳輸速率要求較高，以太網(wǎng)成為了監(jiān)控中心通信網(wǎng)絡(luò)的。除了上述優(yōu)點(diǎn)，以太網(wǎng)比較靈活。既可擴(kuò)展設(shè)備。又可接入廣域網(wǎng)，為以后企業(yè)之間信息傳輸和工業(yè)大數(shù)據(jù)，云計(jì)算等海量數(shù)據(jù)的分析和處理留下了空間。

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