挖掘機液壓傳動緊密地聯(lián)系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ)。液壓式礦用挖掘機的結(jié)構(gòu)主要是由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成，由于挖掘機的工作條件惡劣，要求實現(xiàn)的動作很復(fù)雜，于是它對液壓系統(tǒng)的設(shè)計提出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機械液壓系統(tǒng)中較為復(fù)雜的。因此，對挖掘機液壓系統(tǒng)的分析設(shè)計已經(jīng)成為推動挖掘機的重要一環(huán)。

煤礦用液壓挖掘機各部件的材料和性能特別適合在惡劣的井下條件下使用。該設(shè)備體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，能在很小的截面內(nèi)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)?？蓾M足開挖、暗挖、側(cè)挖、破巖、裝車等動作要求，可完成清溝、浮煤、清渣、巷道平整等工作。

煤礦用液壓挖掘機的結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小，同時由于采用電動液壓系統(tǒng)，因而具有節(jié)約能源、噪聲低、污染小、等特點。與豎井鉆機配套使用，可實現(xiàn)煤礦及其它礦山豎井掘進(jìn)機械化作業(yè)，從而大大提高掘進(jìn)速度。同時該機也可用于平巷及斜巷裝巖及挖掘作業(yè)。

液壓挖掘機是一種多功能機械，是用來發(fā)掘或移動大型物體的工程車輛?；旧嫌蓛刹糠纸M成：一個驅(qū)動基座與一個強壯的懸臂和一個用于發(fā)掘的附件相連。操作者坐在銜接到底座的小駕駛室內(nèi)并操控手臂，挖掘機運用液壓體系產(chǎn)生液壓力來操控機器的機械臂。它還運用鏈輪體系來進(jìn)行運動。

液壓挖掘機工作原理：挖掘機是通過柴油機把柴油的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機械能，由液壓柱塞泵把機械能轉(zhuǎn)換成液壓能，通過液壓系統(tǒng)把液壓能分配到各執(zhí)行元件（液壓油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)+減速機、行走馬達(dá)+減速機），由各執(zhí)行元件再把液壓能轉(zhuǎn)化為機械能，實現(xiàn)工作裝置的運動、回轉(zhuǎn)平臺的回轉(zhuǎn)運動、整機的行走運動。

煤礦用液壓挖掘機的優(yōu)點：

1）可以根據(jù)巷道大小變化，調(diào)節(jié)臂的高低，避免觸碰錨桿，錨索，巷頂板，從而使挖掘機在不同高度的斷面內(nèi)靈活作業(yè)；

2）采用無尾設(shè)計，只需極小回轉(zhuǎn)半徑，即可獲得很大的開挖面積；

3）三節(jié)臂油缸采用內(nèi)藏式結(jié)構(gòu)，有效的保護(hù)油缸，且裝設(shè)有保護(hù)套，避免工作過程中發(fā)生碰撞而損壞油缸；

4）液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)，可在任何嚴(yán)峻的作業(yè)過程中都能配合操作產(chǎn)生足夠的液力及作業(yè)速度；所有的操縱桿都可以用很小的力量進(jìn)行操作，舒適便捷；

5）到的整體動態(tài)低重心設(shè)計，能夠在起重或斜坡作業(yè)中更加穩(wěn)定；

6）液壓系統(tǒng)由負(fù)載敏感系統(tǒng)組成，可以大大提高電機的利用效率，減少系統(tǒng)發(fā)熱，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)能；

7）采用國內(nèi)的電控系統(tǒng)，能滿足380V/660V(1140V)電壓；

8）可分解拆裝。

駕駛總管在任務(wù)期間嚴(yán)禁中午喝酒和酒后駕車任務(wù)，只要看到給予經(jīng)濟(jì)能力處罰，導(dǎo)致的經(jīng)濟(jì)損失，依照本人承擔(dān)。對人為導(dǎo)致車輛造成損傷，需總結(jié)理由，查找問題，分清工作，按職責(zé)輕重實施經(jīng)濟(jì)處罰。要建立特別的責(zé)任心，確保安全生產(chǎn)，仔細(xì)做好及建方打聽下情況和服務(wù)工作，做到雙邊關(guān)系，建立很好的任務(wù)作風(fēng)，為公司的發(fā)展和收益盡心盡責(zé)，努力任務(wù)。

煤礦用液壓挖掘機采用電動液壓系統(tǒng)，與立井鉆機配套使用，從而實現(xiàn)煤礦及其他礦山立井掘進(jìn)機械化作業(yè)，提高掘進(jìn)速度，同時，該機可用于平巷及斜巷輔助裝巖及挖掘作業(yè)。煤礦用液壓挖掘機主要由行走、旋轉(zhuǎn)、挖掘三大機構(gòu)及液壓、電氣兩大系統(tǒng)組成。通過各部分的協(xié)調(diào)配合，終由液壓、電氣執(zhí)行元件和機械傳動機構(gòu)實現(xiàn)所規(guī)定的動作，完成各作業(yè)過程。

煤礦用電動挖掘機是礦山井下挖掘機是由防爆電機和防爆電器系統(tǒng)驅(qū)動主液壓系統(tǒng)組成的特殊煤礦井下防爆挖掘機，由煤礦安監(jiān)部門檢驗合格下發(fā)煤礦用安全標(biāo)志證書也就是防爆合格證MA證書，才適合煤礦井下作業(yè)。