愚公斧在研究采煤機(jī)螺旋滾簡(jiǎn)主要參數(shù)的計(jì)算和截齒排列方法時(shí)，提出：截齒的配置應(yīng)利于采出的煤塊多、產(chǎn)生的煤塵少、截割阻力均衡地作用于滾簡(jiǎn)上，以提高采煤機(jī)的工作平穩(wěn)性。為了滾筒載荷比較平穩(wěn)，截齒應(yīng)均勻分布在滾筒周?chē)?。采煤機(jī)螺旋滾簡(jiǎn)的截齒配置一般都屬于順序式配置和正常棋盤(pán)式配置。順序式配置時(shí)，截齒是以個(gè)緊挨著一個(gè)進(jìn)行截煤，每個(gè)截齒（盤(pán)端截齒除外）受到的朝煤壁方向作用的側(cè)向力。正常棋盤(pán)式配置時(shí)，截齒是按一個(gè)跳一個(gè)的次序進(jìn)行截煤的，因切屑斷面近對(duì)稱，截齒所受側(cè)向力基本上能夠保持平衡，另外，切屑斷面比較大，截割比能耗較低。
因盤(pán)端截齒的工作條件接近半封閉截割，故盤(pán)端截齒安裝得較密，即截距縮小，每條截線上安裝的截齒數(shù)增多。盤(pán)端上的截齒一般有2-4組，均勻地分布在盤(pán)端的周?chē)?。煤質(zhì)堅(jiān)硬時(shí)截齒和分組數(shù)可以多些。每組截齒中，截齒的傾角應(yīng)順著滾簡(jiǎn)轉(zhuǎn)向從小到大一次排列，以使各截齒受力均勻。一般每組有5-7條截線，其中0齒一個(gè)，向煤壁傾斜的截齒
2-6個(gè)，大傾角可達(dá)40，以防止盤(pán)端接觸煤壁；向采空去傾斜的負(fù)傾角截齒一個(gè)，傾角一般為﹣20~30，以平衡掉一部分的滾筒朝采空區(qū)作用的軸向力四。
在研究橫軸式切割頭截齒的合理配置方式時(shí)，綜合分析了 AM -65型掘進(jìn)機(jī)切割頭截齒的配置方式，針對(duì)切割頭部同部位切割工況的差異采用不同截距，合理確定截
齒的空間角。
截距是截齒配置的一一個(gè)重要參數(shù)，其確定原則是力求實(shí)現(xiàn)佳截割效果，減小刀頭損耗。

刀頭越大切割半徑小，單齒受力大，應(yīng)采用較小的截距來(lái)增加截齒數(shù)，以減小單齒受力切割頭主體部分的截齒承受著主要的切割任務(wù)，應(yīng)增加截距，以提高切割效率；右端的截齒只在掏槽時(shí)參與截割，磨損次數(shù)少，為縮短掏槽時(shí)間（增加切割量），亦應(yīng)采用較大的截距，所以，切割頭左端截距小，右端截距較大，中間截距大。在確定截距的具體數(shù)值時(shí)還應(yīng)考慮所切割的煤巖性質(zhì)等因素。對(duì)使用一段時(shí)間后的 AM -65型切割頭截齒及齒座的磨損量檢測(cè)表明：主題部分截齒的磨損量比左端截齒的磨損量大很多，說(shuō)明主體部分截距過(guò)大，導(dǎo)致截齒受力偏大，應(yīng)適當(dāng)降低。所以，在設(shè)計(jì)確定截距時(shí)，除了理論分析外與計(jì)算外，還應(yīng)在模擬切割中加以驗(yàn)證和調(diào)整。
愚公斧提出的理論中，既有研究掘進(jìn)機(jī)截齒空間位置，也有研究采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、盾構(gòu)機(jī)和旋耕機(jī)刀齒或整體受力，同時(shí)有研究截線間距對(duì)盾構(gòu)機(jī)、掘進(jìn)機(jī)和采煤機(jī)工作受力的影響。在上述的確定掘進(jìn)機(jī)截齒空間位置的方法的基礎(chǔ)上，將討論銑挖刀排列參數(shù)和空間位置參數(shù)間的關(guān)系，并嘗試運(yùn)用坐標(biāo)變換的方式，將銑挖刀的排列參數(shù)和空間位置參數(shù)通過(guò)位置和角度變換表現(xiàn)出來(lái)。在上述采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、盾構(gòu)機(jī)和旋耕機(jī)刀齒或整體受力的研究中

銑挖機(jī)在各種銑挖工程、建筑物拆除、混凝土清除、隧道掘進(jìn)、渠道溝槽施工、水利工程、林業(yè)和冶金工業(yè)等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。銑挖頭是銑挖機(jī)的重要組成部分，直接參與銑挖，占了整機(jī)大部分功耗。銑挖頭上的結(jié)構(gòu)參數(shù)眾多，這些參數(shù)之間又相互關(guān)聯(lián)、制約和影響，在設(shè)計(jì)中要相互匹配、綜合考慮，參數(shù)選取不合理將直接影響銑挖機(jī)的工作效率、可靠性和經(jīng)濟(jì)效益。通過(guò)對(duì)銑挖頭的研究，愚公斧為國(guó)內(nèi)銑挖機(jī)的研發(fā)制造提供一定的理論依據(jù)。
以愚公斧Ew1500型橫向銑挖機(jī)為藍(lán)本。
通過(guò)理論研究建立銑挖頭各應(yīng)用數(shù)值模擬技術(shù)對(duì)銑挖刀和銑挖刀座進(jìn)行分析，選取銑挖刀優(yōu)切削角；應(yīng)用數(shù)值模擬技術(shù)對(duì)銑挖頭銑挖巖石過(guò)程進(jìn)行分析，分析結(jié)果指導(dǎo)對(duì)銑挖頭的優(yōu)化。

愚公斧為簡(jiǎn)化分析，作如下假設(shè)：
(1）銑挖刀所受載荷為集中載荷，并集中在刀頭部位；(2）忽略銑挖刀在刀座中的自轉(zhuǎn)；
(3）銑挖刀與銑挖刀座配合，設(shè)置接觸部位為面接觸；
(4）銑挖刀座與銑挖頭焊接位置實(shí)施全約束。
根據(jù)上述假設(shè)，選擇合金刀尖圓錐面為受力面，根據(jù)橫切速度，的不同，分別給不同
設(shè)計(jì)切削角下的刀尖圓錐面加載相對(duì)應(yīng)的力。
結(jié)果分析
模型、網(wǎng)格、約束及加載均完成后，利用 Pro / Mechanica 對(duì)銑挖刀與刀座裝配體求解。圖3.4為設(shè)計(jì)切削角=45°、 V =-1.5m/ min 時(shí)的應(yīng)力圖，大應(yīng)力值為＝655.2Mpa，產(chǎn)生于合金刀頭與刀桿的焊接部位，這是由于銑挖刀銑挖巖石過(guò)程中，銑挖刀刀尖部分受集中力產(chǎn)生的，這也是硬質(zhì)合金刀頭折損的一個(gè)重要原因。

在選取銑挖刀刀尖軸向間距時(shí)，要考慮各部位銑挖刀的受力情況。位于端部銑挖刀的主要作用是為了保護(hù)銑挖頭在橫切割時(shí)不受到被切割體沖擊，位于圓弧段的銑挖刀主要為了使銑挖頭在橫向銑挖時(shí)有一個(gè)由淺到深的銑挖過(guò)程，減小銑挖頭沖擊載荷。由于端部和圓弧段銑挖刀的銑挖條件差，銑挖阻力大，銑挖回轉(zhuǎn)半徑小，單銑挖刀受力大，應(yīng)采用較小的刀尖軸向間距。位于直線段的銑挖刀承擔(dān)主要的銑挖任務(wù)，應(yīng)采用較大的刀尖軸向間距，提高銑挖效率。右端銑挖刀只在鉆進(jìn)銑挖時(shí)參與工作，磨損次數(shù)少，為縮短鉆進(jìn)時(shí)間，也要采用較大的刀尖軸向間距。綜上所述，位于端部和圓弧段的銑挖刀刀尖軸向間距應(yīng)按弧度變化依次減小，位于直線中間段的銑挖刀刀尖軸向間距大，位于右端銑挖刀刀尖軸向間距較大。
銑挖刀空間安裝參數(shù)的選擇
銑挖頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜，影響銑挖頭結(jié)構(gòu)參數(shù)多，銑挖刀的安裝參數(shù)直接影響銑挖頭的銑挖
性能。選擇合理的倒角、轉(zhuǎn)角和仰角將提升銑挖機(jī)的性能。

銑挖機(jī)可以廣泛應(yīng)用于隧道、溝渠、市政管線開(kāi)挖；公路路面破碎、采礦、巖石凍土開(kāi)挖；露天煤礦開(kāi)挖、表面出新以及鋼鐵工業(yè)、林業(yè)等多種施工領(lǐng)域。

1) 應(yīng)用于隧道開(kāi)挖在多數(shù)情況下，銑挖機(jī)只用于隧道輪廓的開(kāi)挖，但是在中低硬度 的巖層及凍土層等適合的地層中，銑挖機(jī)可以直接用于隧道的掘進(jìn)，尤其在破 開(kāi)挖過(guò)程中對(duì)地層擾動(dòng)低、 安全性高， 碎巖層及老黃土中， 開(kāi)挖量可達(dá) 30--60m3/h.

2)銑挖機(jī) 特別適合不宜爆破施工的地段；銑挖機(jī)操作簡(jiǎn)單，可控性高，開(kāi)挖輪廓線清晰 準(zhǔn)確；可輕松解決隧道內(nèi)欠挖修整、內(nèi)表面鑿槽及開(kāi)挖邊溝等問(wèn)題。

3)開(kāi)挖： 現(xiàn)場(chǎng)掘進(jìn)一般分上下兩步進(jìn)行，即兩步臺(tái)階法。由于需要在臺(tái)階上存放所 有的設(shè)備，上下臺(tái)階相距 800 - 1100 m。 分步開(kāi)挖支護(hù)： 開(kāi)挖后使用鋼筋網(wǎng)、鋼格柵+噴混支護(hù)隧道。在軟巖中，每次開(kāi)挖的進(jìn)尺 深度取決于掌子面巖層的情況以及該隧道設(shè)計(jì)單位的預(yù)先設(shè)計(jì)，一般為 50～ 80cm。

銑挖機(jī)
銑挖機(jī)

4)開(kāi)挖循環(huán)： 在使用銑挖機(jī)開(kāi)挖后，挖掘機(jī)退出掌子面，?？吭谒淼赖膫?cè)壁，然后裝載 機(jī)開(kāi)始出喳，出喳結(jié)束后馬上進(jìn)行支護(hù)結(jié)構(gòu)安裝、噴混工作，然后進(jìn)行下一個(gè) 循環(huán)的掘進(jìn)施工。

5）剛剛支護(hù)完成后的開(kāi)挖問(wèn)題解決： 銑挖機(jī)在黏土中開(kāi)挖的速度 （以TD140型銑挖機(jī)配合 30 噸的挖掘機(jī)為 例）大約是 30～60m3/h.。在黏土層中使用銑挖機(jī)開(kāi)挖時(shí)，刀頭被黏土裹住而無(wú) 法使用的情況很少出現(xiàn)，可以用水沖洗刀頭或使用銑挖機(jī)銑削一些干硬的圍巖 來(lái)解決。

銑挖機(jī)代替爆破施工，避免由于爆破振動(dòng)而造成的巖石強(qiáng)度降低、結(jié)構(gòu)松動(dòng)、局部破裂等不利情況。有利于保護(hù)巖體原有的自承能力，不易造成大面積塌方;

2.在隧道施工作業(yè)中，可以代替價(jià)格十分昂貴的隧道掘進(jìn)機(jī)和盾構(gòu)機(jī)等機(jī)械，而大幅度降低施工成本;銑挖機(jī)在下列巖石的開(kāi)采作業(yè)中是十分奏效的：硬度較低的巖石;風(fēng)化結(jié)構(gòu)的巖石;硬度高但結(jié)構(gòu)分層的巖石銑挖量可以達(dá)到每小時(shí)80-120噸(視巖石的硬度而言);銑挖機(jī)可以很好地代替挖掘機(jī)施工，并能很好地保護(hù)環(huán)境。

3.應(yīng)用靈活，可以根據(jù)作業(yè)環(huán)境，更換不同的銑挖刀盤(pán)，開(kāi)溝銑挖輪，巖石鋸盤(pán)等。更換簡(jiǎn)單方便。

三、銑挖機(jī)-銑挖頭的開(kāi)挖巖石硬度標(biāo)準(zhǔn)

1. 中等堅(jiān)固 各種不堅(jiān)固的頁(yè)巖，致密的泥灰?guī)r.(f=3)
2. 比較軟 軟弱頁(yè)巖，很軟的石灰?guī)r，白堊，鹽巖，石膏， 無(wú)煙煤，破碎的砂巖和石質(zhì)土壤.(f=2)
3. 比較軟 碎石質(zhì)土壤，破碎的頁(yè)巖，粘結(jié)成塊的礫石、碎石，堅(jiān)固的煤，硬化的粘土。(f=1.5)
4.軟 軟致密粘土，較軟的煙煤，堅(jiān)固的沖擊土層，粘土質(zhì)土壤。 (f=1)
5. 軟 軟砂質(zhì)粘土、礫石，黃土。(f=0.8)
6.土 狀 腐殖土，泥煤，軟砂質(zhì)土壤，濕砂。(f=0.6)
7. 松散狀 砂，山礫堆積，細(xì)礫石，松土，開(kāi)采下來(lái)的煤. (f=0.5)
8. 流沙狀 流沙，沼澤土壤，含水黃土及其他含水土壤. (f=0.3) A

可安裝在任何類型的液壓挖掘機(jī)上，替代挖斗、破碎錘、液壓剪等通用配置，應(yīng)用于露天煤礦，隧道掘進(jìn)及輪廓修正、 渠道溝槽銑掘、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、樹(shù)根銑削等多個(gè)領(lǐng)域，銑挖機(jī)為隧道開(kāi)挖提供了一種嶄新的施工。銑挖機(jī)使用時(shí)噪音小振動(dòng)低，可應(yīng)用于對(duì)震動(dòng)和噪音有嚴(yán)格要求的地區(qū)。

通過(guò)簡(jiǎn)單的更換銑挖機(jī)頭，銑挖機(jī)就可以很容易的轉(zhuǎn)換成一些特殊應(yīng)用如隧道挖進(jìn)機(jī)、輪廓銑挖機(jī)或者樹(shù)墩銑挖機(jī)。

安裝有可機(jī)械360度旋轉(zhuǎn)的圓孔法蘭。

適應(yīng)能力強(qiáng)的大扭矩液壓馬達(dá)。

堅(jiān)固的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，噪音更低。

銑挖機(jī)頭安裝尺寸的軸承上，確保銑挖機(jī)可以長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)并很高的使用壽命。

高強(qiáng)度緊固件確保安全固定的銑挖頭。

種類的特殊銑挖頭，比如：輪廓銑挖頭、物料拌合頭、礦業(yè)銑挖頭以及樹(shù)墩銑挖頭。

銑挖機(jī)又叫銑挖頭是礦山、隧道、引水涵洞、地鐵等掘進(jìn)修整的一個(gè)輔具，可以裝到任何挖掘機(jī)和扒渣機(jī)等動(dòng)力液壓機(jī)械上面，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)修整作業(yè)，那么近年來(lái)山重重工根據(jù)掘進(jìn)的需求從而研發(fā)了一款新型掘進(jìn)機(jī)叫作銑挖掘進(jìn)機(jī)，是山重重工扒渣機(jī)與銑挖機(jī)頭的結(jié)合產(chǎn)品，那么山重重工就介紹一下銑挖機(jī)(銑挖頭)的特點(diǎn)。
1.主液壓安全閥
2.重型密封和軸承
3.簡(jiǎn)潔的油路設(shè)計(jì)
4.低速大扭矩馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)
5.保護(hù)環(huán)境
6.低噪音和低振動(dòng)
7.高扭矩輸出
8.無(wú)泄油管
9.可對(duì)溝渠、隧道和表面修型
10.對(duì)周?chē)ㄖ：π?br /> 11.適合大范圍應(yīng)用
12.銑挖材料可直接回填
工作范圍
1.采礦
2.隧道工程
3.水利水電
4.河道修整
5.溝槽開(kāi)挖
6.障礙物拆除
7.邊坡修整
8.凍土施工
9.鑿井