貨叉平動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
伸縮臂叉裝車可以完成物資裝卸載、吊裝、堆碼垛、集裝箱裝掏箱、高空或
跨障礙輸送、吊裝等作業(yè)。該車的多種作業(yè)是通過伸縮臂的變幅來實(shí)現(xiàn)的，但是
在伸縮臂變幅的過程中，其前端貨叉的水平角度也隨之改變。若在變幅的過程中
不能一直保持貨叉的水平狀態(tài)，就會(huì)發(fā)生貨物的滑落事故，因此貨叉調(diào)平機(jī)構(gòu)是
該車是否能夠順利完成作業(yè)，并貨物及人生安全的重要機(jī)構(gòu)。貨叉調(diào)平
的形式主要有兩種方式，既電子調(diào)平和機(jī)械式調(diào)平。

隨動(dòng)油缸的有桿腔和翻轉(zhuǎn)油缸的有桿腔相通，隨動(dòng)油缸的無桿腔和翻轉(zhuǎn)油缸的無桿腔相
通。當(dāng)伸縮臂在變幅油缸的推力下逆時(shí)針變幅時(shí)，隨動(dòng)油缸受到拉力變長，有桿腔在拉力的
作用下將液壓油壓入翻轉(zhuǎn)油缸的有桿腔，使得翻轉(zhuǎn)油缸收縮，貨叉按順時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)
其無桿腔中液壓油受到壓進(jìn)入隨動(dòng)油缸的無桿腔。當(dāng)伸縮臂在液壓系統(tǒng)和重力作用下做順時(shí)
針運(yùn)動(dòng)時(shí)，隨動(dòng)油缸受壓回縮，其無桿腔中液壓油被壓入翻轉(zhuǎn)油缸的無桿腔中，使得翻轉(zhuǎn)油
缸伸長，貨叉做逆時(shí)針。這樣就可以實(shí)現(xiàn)貨叉的調(diào)平動(dòng)作。在理想狀態(tài)下如果能使貨叉轉(zhuǎn)動(dòng)
角度與伸縮臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度保持一致。則就能使貨叉一直保持水平狀態(tài)。無需駕駛員刻意操作
就可以貨物及人員的安全。

該車大有效載荷為3000kg，在伸縮臂收縮且變幅位置低時(shí)，需能舉升起3000kg的貨
物。
（2）伸縮臂變幅的角度
根據(jù)設(shè)計(jì)要求伸縮臂的變幅角度為：伸縮臂大俯角αf=-4°、伸縮臂大仰角：αy=60°，
所以變幅油缸的行程確保αf與αy的數(shù)值。
（3）伸縮臂的舉升和下降的時(shí)間
伸縮臂的舉升時(shí)間為7s-7.5s之間；貨叉的下降時(shí)間為4s-4.5s之間。
3.2.2變幅油缸力的確定

由一根水平銷軸和機(jī)架相連接，可以在垂直平面（變幅平面）轉(zhuǎn)動(dòng)。在基本臂的后半部支撐
著變幅油缸。由于變幅油缸的支撐處是一個(gè)關(guān)節(jié)軸承，在橫向平面內(nèi)對吊臂沒有任何約束。
因此，伸縮臂在變幅片面為外
伸梁；在橫向平面為懸臂梁。伸縮臂在正常工作時(shí)，垂直平面內(nèi)受垂直方向上的受貨物
載荷Qhw、貨叉重量Qhc、二級臂重量Qej、基本臂重量Qjb。由于伸縮臂叉裝車在起吊的時(shí)
候打開支腿不能移動(dòng)，所以伸縮臂只能變幅角度內(nèi)運(yùn)動(dòng)，水平慣性力幾乎沒有。在橫向
平面內(nèi)只受風(fēng)載荷可以忽略不計(jì)。
在變幅平面內(nèi)受到垂直方向的載荷與伸縮臂軸線成夾角，將垂直方面的載荷向伸縮臂軸
線及其垂線上進(jìn)行分解，可知伸縮臂在正常工作時(shí)受到軸向壓縮與垂線彎曲的聯(lián)合作用。

行走結(jié)構(gòu)：①輪胎式：質(zhì)量輕、速度快、機(jī)動(dòng)靈活、、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應(yīng)用；②履帶式：接地比壓小，通過性好 穩(wěn)定性好、附著力強(qiáng)、牽引力大、比切入力大、速度低、靈相對差、成本高、行走時(shí)易損壞路面。

伸縮臂裝載機(jī)自身帶有液壓快換功能，可快速更換多種屬具，供不同行業(yè)不同工種作業(yè)，也通用于市面發(fā)展。
伸縮臂裝載機(jī)是由固定體與移動(dòng)體通過伸縮缸的作用使移動(dòng)體伸出及縮回，從而達(dá)到大的裝載距離和合理的裝卸車高度，這種形式的工作裝置叫作伸縮臂裝載機(jī)。