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勾臂式垃圾車主要用于市政環(huán)衛(wèi)收集、運(yùn)輸城市各種垃圾，尤其適用于收集、運(yùn)輸小區(qū)生活垃圾。勾臂式垃圾車全液壓作，使用方便，操作簡單。
勾臂式垃圾車又稱車廂可卸式垃圾車、鉤臂式垃圾車、拉臂式垃圾車。上裝部分由：拉臂主油缸、附車架、翻轉(zhuǎn)架、支撐腿（選裝）、鎖緊架、鎖緊油缸及多路換向閥等組成。一車可配備多個(gè)垃圾斗，實(shí)現(xiàn)與多個(gè)地點(diǎn)的垃圾斗聯(lián)合作業(yè)。
車廂可卸式垃圾車又叫拉臂式垃圾車，是一種采用高新設(shè)計(jì)可伸縮的鉤臂，實(shí)現(xiàn)垃圾廂的二次吊裝，自吊上放下，可自行傾倒垃圾的環(huán)衛(wèi)設(shè)備。 小型長安汽油拉臂式垃圾車結(jié)構(gòu)簡單，操作穩(wěn)定方便，裝卸，機(jī)械化程度高，節(jié)省人力。
勾臂式垃圾車是在底盤上設(shè)附車架，在附車架上安放垃圾箱，并安裝吊裝裝置。拉臂主液壓缸是吊裝、卸載垃圾的主要傳動(dòng)裝置，控制其伸縮可完成吊裝垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作過程，拉臂主液壓缸一端連接在附車架的尾端靠駕駛室一端，另一端則連接在拉臂上。
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