啟車時(shí)，油門踏板踏下一半，旋動(dòng)啟動(dòng)鑰匙開關(guān)進(jìn)行啟動(dòng)。每次啟動(dòng)時(shí)間不得超過5秒，啟動(dòng)間隔時(shí)間為2分鐘，若連續(xù)三次啟動(dòng)失敗，應(yīng)檢查并找出故障原因，排除后方可啟動(dòng)（注：監(jiān)控自檢完后在20秒內(nèi)進(jìn)行啟車，否則，重新對啟動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，即重新給啟動(dòng)系統(tǒng)上電）。 　　　　
（2）啟動(dòng)后，出車前需檢查 　　　　
1.柴油機(jī)啟動(dòng)后檢查變速箱油面是否在油面指示線處。

各儀表指示、照明等是否正常。 　　　　
3.當(dāng)?shù)退?、中速運(yùn)轉(zhuǎn)中，傾聽柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音是否正常。 　　　　
4.轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否正常。 　　　　
5.檢查腳制動(dòng)和手制動(dòng)是否可靠。 　　　　
6.檢查液壓工作裝置的工作是否正常。 　　　　
7.檢查各油管水管有無滲漏現(xiàn)象。 　　　　
（3）起步 　　　　
1.柴油機(jī)啟動(dòng)后，空轉(zhuǎn)5分鐘左右，進(jìn)行預(yù)熱，對儀表、指示器和動(dòng)作進(jìn)行檢查。當(dāng)水溫表顯示在45℃以上，同時(shí)其它儀表均為正常，剎車氣壓表達(dá)到兆帕以上方可起步。 　　　　
2.將鏟斗升至運(yùn)輸位置（離地300—400毫米）。 　　　　
3.松開手制動(dòng)操縱桿。 　　　　
4.根據(jù)地面和作業(yè)情況，將檔位操縱桿推到需要的檔位。 　　　　
5.將方向操縱桿拉到前進(jìn)或后退位置。 　　　　
6.起步或操作工作裝置前，應(yīng)觀察車輛周圍有無人員和阻礙行車的障礙物，同時(shí)鳴喇叭發(fā)出信號，確認(rèn)周邊無人方可起步行駛。

停車與熄火 　　　　
1.降低柴油機(jī)轉(zhuǎn)速并踩下腳制動(dòng)踏板即可停車。 　　　　
2.將方向操縱桿拉到中間位置，將手制動(dòng)操縱桿拉緊。 　　　　
3.鏟斗放到地面，操縱手柄應(yīng)在中間位置。 　　　　
4.柴油機(jī)應(yīng)在怠速情況下運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間，然后切斷總電源，使柴油機(jī)自動(dòng)熄火。 　　　　
5.停車后拔下啟動(dòng)鑰匙。

防爆裝載機(jī)作業(yè)時(shí)大臂升降要穩(wěn)，落地要準(zhǔn)，鏟斗要平，并注意現(xiàn)場人員安全，嚴(yán)禁野蠻駕駛。
　　5、巷道內(nèi)行駛時(shí)刻注意頂板吊掛物，及設(shè)備，人員安全，遵守交通規(guī)則和國家其他規(guī)則。
　　6、當(dāng)瓦斯?jié)舛瘸^1%時(shí)，立即熄火，嚴(yán)禁強(qiáng)行使用啟動(dòng)防爆裝載機(jī)。
　　7、每四小時(shí)防爆水箱，廢氣處理箱加水，每天清理空氣濾清器，防爆柵欄。
　　8、愛護(hù)車輛，勤打黃油，保持車輛衛(wèi)生良好，不準(zhǔn)亂停，亂放，以免影響其他人員作業(yè)。
　　9、多班作業(yè)按時(shí)交接班，并要交代清楚裝載機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，潤滑保養(yǎng)情況及技術(shù)要求等。
　　10、停車要停在平巷，支木鍥，鏟斗落地嚴(yán)禁不采取措施離開裝載機(jī)。
　　11、防爆裝載機(jī)在井下運(yùn)行時(shí)，司機(jī)隨時(shí)觀察頂板，支架，煤壁，發(fā)現(xiàn)異常先撤離危險(xiǎn)處再匯報(bào)，后處理，再運(yùn)行。

ZL20型輪胎式防爆裝載機(jī)是在我公司931A型輪胎式裝載機(jī)的基礎(chǔ)上，針對井下
工況特點(diǎn)而設(shè)計(jì)的機(jī)型。前后車架采用前短后長的鉸接式布置，縱向穩(wěn)定性好，掘起
力大，轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)靈活，便于井下場地作業(yè)，既可滿足井下巷道低位卸載，又兼顧
了井上高位卸載的要求，大卸載高度達(dá)1800mm，可滿足不同膠輪車的裝車要求。

緊急制動(dòng)和停車制動(dòng)系統(tǒng)
緊急制動(dòng)和停車制動(dòng)共用一套裝置，其原理如圖6所示。該系統(tǒng)由空壓機(jī)、卸荷閥、
儲(chǔ)氣筒、手動(dòng)放水閥、手控制動(dòng)閥、駐車制動(dòng)氣室、壓力表等部分組成，當(dāng)防爆裝載
機(jī)停止工作時(shí)，不致因路面傾斜或外力作用而移動(dòng)。