鑫通巷道修復機解決了運輸機皮帶底煤長期以來需要人工清理的難題、安裝了鏟斗和破碎錘附具的快速更換裝置，與傳統(tǒng)巷修機相比較，具有動作靈活、應用范圍廣泛、進一步降低工人勞動強度等特點。

鑫通巷道修復機動力單一化，能耗低，整機功率僅37千瓦，全部動力集中組成動力模塊，分別用于一聯(lián)主泵、一聯(lián)輔泵。液壓系統(tǒng)采用的負載負載敏感變量系統(tǒng)采用比例先導集成控制，大大提高了系統(tǒng)的工作效率，降低了能耗，在提高工作效率的前提下，同時降低了功率損耗，減少了減壓及電氣系統(tǒng)的發(fā)熱，提高了整機及液壓系統(tǒng)的可靠性。

鑫通巷道修復機可有效改善現(xiàn)場施工作業(yè)環(huán)境，施工安全性高，起底效率大幅優(yōu)于人工起底和裝載機起底等傳統(tǒng)作業(yè)方式。項目成果促進了煤礦井下巷道圍巖治理機械化水平的大幅提升，有效解決了煤礦生產(chǎn)技術難題，取得了明顯的經(jīng)濟效益和社會效益。

鑫通修復機工作機構的創(chuàng)新設計，破碎錘集成到斗桿上，通過油缸調(diào)整，實現(xiàn)挖掘裝運的同時進行破碎作業(yè)，提高了施工效率。項目組對動臂、斗桿等進行了有限元強度分析和運動學分析，改進了工作機構的薄弱環(huán)節(jié)。

該巷道修復機的頭部分別由挖斗和破碎錘兩部分組成，特的“雙頭”設計使該機在進行煤礦巷道破碎修復和挖掘兩種作業(yè)時，不用來回更換挖斗和破碎錘部件，便可靈活交叉進行，真正意義上實現(xiàn)了一機多用。該機工作臂可實現(xiàn)±180°旋轉，可在巷道中方便靈活地進行臥底擴幫、挖掘水溝、掏皮帶機下浮煤等多種作業(yè)，大大提高安全生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了“機械化換人、自動化減人”的效果。此外，該機自帶運輸功能，可輕松勝任修復作業(yè)量大，出矸量大 的巷道使用。

某煤層埋藏深、地壓大、工作面地質(zhì)構造復雜等特殊條件，工作面在推進過程中，常常因巷道圍巖變形致使巷道的維護整修工程量較大。尤其是巷道擴幫臥底量大，臥底平均深度不低于2米，擴幫深度不小于1.5米、擴幫高度不低于3米。為工作面安全正?；夭?，需對巷道進行擴幫臥底等整修工作。傳統(tǒng)工藝是采用人工作業(yè)的方式進行擴幫臥底，職工作業(yè)勞動強度大、危險系數(shù)高，且工效利用率低。鑫通巷道修復機