鉤臂垃圾車是一種用于收集和運輸垃圾的機動車輛。它們通常配備一個可伸縮的鉤臂，用于抓取和裝載垃圾容器。鉤臂垃圾車主要用于城市和城鎮(zhèn)的垃圾收集工作，可以地收集大量垃圾，減少了人工搬運的勞動強度。這種垃圾車通常還配備了壓縮裝置，可以將垃圾進行壓縮，以提高運輸效率和容量利用率。鉤臂垃圾車在垃圾處理行業(yè)中起著重要的作用，有助于保持城市的清潔和環(huán)境的衛(wèi)生。

鉤臂垃圾車（英文：Hook arm garbage truck）又稱為車廂可卸式垃圾車。

主要適用于市政環(huán)衛(wèi)、物業(yè)管理、大型廠、工礦等各種場所收集、運載各種垃圾。鉤臂垃圾車采用全液壓控制操作系統(tǒng)，垃圾廂與底盤可分離，具有結(jié)構(gòu)合理，操作簡便、穩(wěn)定、使用、密封性能好、傾倒方便等優(yōu)點，能實現(xiàn)一臺車與多個垃圾廂聯(lián)合作業(yè)，循環(huán)運輸，充分提高車輛的運輸能力。

操作方式
1、放置垃圾車箱體步驟

① 起動車后掛上取力器，將鎖緊鉤操作手柄推下至收回位置，鎖緊油缸縮回，使鎖緊架翻下，翻轉(zhuǎn)架與垃圾箱體脫開鎖緊固定并且與附車架鎖緊固定，松開手柄使之回中位；

②將拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活動拉臂繞翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架前鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)，垃圾箱體隨活動拉臂一同翻轉(zhuǎn)、傾斜下落；放置垃圾箱體時，車廂尾部嚴(yán)禁站人。

③拉臂式垃圾車箱放置好后，調(diào)整活動拉臂鉤與箱體彎鉤位置，使其脫鉤，將拉臂操作手柄推下到落下位置，拉臂油缸收回，活動拉臂繞翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架前鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)，活動拉臂放回到附車架上，松開取力器垃圾箱放置完成，整車可以運輸行駛。

2、拉起垃圾車?yán)潴w步驟

①將鎖緊鉤操作手柄推至收回位置，鎖緊油缸收回，使鎖緊架收回并將翻轉(zhuǎn)架與附車架鎖緊固定；

②將拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活動拉臂繞翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架前鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)，拉臂處于鉤箱位置，適當(dāng)調(diào)整拉臂鉤高度并與箱體彎鉤對準(zhǔn)；

③當(dāng)拉臂鉤鉤到箱體彎鉤時，繼續(xù)推下拉臂操作手柄到落下位置，使垃圾箱體繼續(xù)上車；

④當(dāng)垃圾車箱體落放到附車架上后，松開拉臂操作手柄使其回到中位，再將鎖緊鉤操作手柄拉起至鎖緊位置，鎖緊油缸伸出，使鎖緊架翻起并將翻轉(zhuǎn)架與垃圾箱體鎖緊固定，松開手柄使之回中位； 完成垃圾車箱體的裝車工作，松開取力器，整車可以運輸行駛。

勾臂式垃圾車的車廂和車體是可以分離的。車廂通過勾臂式垃圾車的大臂勾舉到車身上。在勾舉的過程中，為了減少車廂和車體的摩擦，便于車廂勾舉，車體尾部帶有托輪。托輪在車廂上下過程中需要承受整個車廂的重量，所以整個托輪都是實心的鐵質(zhì)品。

車廂可卸式垃圾車又叫拉臂式垃圾車，是一種采用高新設(shè)計可伸縮的鉤臂，實現(xiàn)垃圾廂的二次吊裝，自吊上放下，可自行傾倒垃圾的環(huán)衛(wèi)設(shè)備。 小型長安汽油拉臂式垃圾車結(jié)構(gòu)簡單，操作穩(wěn)定方便，裝卸，機械化程度高，節(jié)省人力。

勾臂式垃圾車是在底盤上設(shè)附車架，在附車架上安放垃圾箱，并安裝吊裝裝置。拉臂主液壓缸是吊裝、卸載垃圾的主要傳動裝置，控制其伸縮可完成吊裝垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作過程，拉臂主液壓缸一端連接在附車架的尾端靠駕駛室一端，另一端則連接在拉臂上。