中心通纜鉆桿
定向鉆進是利用鉆孔自然彎曲規(guī)律或采用人工造斜工具使鉆孔按設計要求延伸鉆到預定目標的一種鉆進方法。也可以解釋成為了鉆達到一個預定的地下目標，使井眼在特定方向偏斜的工藝和科學。定向鉆進技術是目前世界上前端的鉆進方法，它具有GDS導向系統(tǒng)，通過孔外計算機監(jiān)測，可以按照預先設計的鉆進軌跡鉆進至位置。這對瓦斯抽放、煤氣層開發(fā)、緊急救援、探測排放采空區(qū)積水及地質(zhì)構造等，有著無可比擬的性。

中心通纜鉆桿該技術是利用導向系統(tǒng)使近水平鉆孔軌跡按設計要求延伸鉆進至預定目標的一種鉆探方法，即有目的地將鉆孔軸線由彎變直或由直變彎。同時孔底導向裝置實時監(jiān)測鉆孔參數(shù)，進而確定孔底螺桿馬達的造斜方向。該技術的關鍵部位在于孔內(nèi)馬達驅(qū)動裝置和配套的測量技術。中心通纜鉆桿高壓水通過鉆桿輸送至孔內(nèi)馬達，孔內(nèi)馬達內(nèi)部的轉(zhuǎn)子在高壓水的沖擊作用下轉(zhuǎn)動，通過前端軸承帶動鉆頭旋轉(zhuǎn)，達到破煤的目的，在鉆進過程中，鉆桿本身不轉(zhuǎn)，只做鉆頭的旋轉(zhuǎn)運動，從而降低了鉆機的負荷。

總之，進水平千米定向鉆機在煤礦井下的使用，滿足了煤礦安全生產(chǎn)技術與裝備之急需，實現(xiàn)了井下瓦斯抽采鉆孔從“無控鉆進”到“定向鉆進”的跨越，在我國煤礦瓦斯抽采技術領域起到了引導和示范作用，尤其推動了我國煤炭行業(yè)瓦斯治理的技術進步，完善了煤礦治理瓦斯的技術手段。千米定向鉆進技術具有很大的技術優(yōu)勢和推廣應用前景，可以為礦井的瓦斯等災害治理提供根本的技術途徑。

孔內(nèi)馬達的彎接頭是一個關鍵部位，它和鉆桿之間有一定的夾角，由于彎接頭的作用，鉆孔的軌跡不再是傳統(tǒng)鉆機所形成的略帶拋物線的直線軌跡，而成為一條偏向彎接頭方向的空間曲線。配套的測量系統(tǒng)是深孔定向鉆進按照預定的軌跡進行鉆進的關鍵部件，該測量系統(tǒng)在孔內(nèi)主要測量參數(shù)為方位角、傾角和彎接頭方向，根據(jù)測量出來的孔內(nèi)參數(shù)可用三角函數(shù)計算出每一個測量點的坐標，即可描繪出該空間曲線在水平和垂直平面上的投影圖，并與設計的軌跡進行對比，根據(jù)偏差即使調(diào)整彎接頭方向，以及是鉆進軌跡大限度的符合設計要求。