大車行走機構(gòu)由三合一減速電機、鉸接座、平衡梁、大車架、車輪組構(gòu)成。起升機構(gòu)由卷揚機、起重小車、導(dǎo)向滑輪、動滑輪組、緩沖裝置和鋼絲繩構(gòu)成。龍門吊采用雙梁的起升和小車走行機構(gòu)，起升機構(gòu)和小車運行均采用雙出繩卷筒，三合一變頻減速電機驅(qū)動。吊具可根據(jù)不同的集裝箱尺寸切換不同的規(guī)格，應(yīng)用范圍廣。

集裝箱龍門吊的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。在港口、碼頭等集裝箱集散區(qū)域，軌道式集裝箱門式起重機的應(yīng)用已經(jīng)是十分普遍的了。主要是因為它具有以下優(yōu)勢：
1、省時省力 結(jié)構(gòu)新穎、省時省力，具有場地利用率、作業(yè)范圍大、適用面大；
2、運行平穩(wěn) 性能優(yōu)良、運行平穩(wěn)，底座穩(wěn)固、占用空間小、操作簡單；
3、外形美觀 工藝優(yōu)良、運行快捷，裝載平穩(wěn)外形美觀大方；
4、規(guī)格多樣 規(guī)格多樣，整體穩(wěn)定性好，承載能力強。

為提高集裝箱龍門吊到港船舶貨物裝卸效率，需要對集裝箱港口的龍門吊進行優(yōu)化配置，尤其是現(xiàn)在總裝部分。通過科學(xué)合理的配置方式，使數(shù)量有限的龍門吊在短的時間完成多的作業(yè)任務(wù)，及時滿足集裝箱裝卸的要求，推進港口事業(yè)的發(fā)展。

集裝箱龍門吊整機性能和適應(yīng)性更加適合特殊的使用場合。集裝箱龍門吊能夠管轄多條貨運線路，傳統(tǒng)軌道式大車無法滿足使用要求，采用輪胎走行方式，通過輪胎90°轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)從一條線路至另一條線路的轉(zhuǎn)移，從而達到一臺設(shè)備覆蓋多條線路的目的。

軌道式集裝箱龍門吊的驅(qū)動控制可根據(jù)用戶的需要采用不同方式，目前常用的包括常規(guī)交流帶渦流調(diào)速制動系統(tǒng)；交流定子調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)；晶閘管直流恒動率調(diào)速系統(tǒng)和交流變頻凋速系統(tǒng)，并可以根據(jù)不同機構(gòu)采用不同的電氣驅(qū)動控制系統(tǒng)。

集裝箱龍門吊主要用于集裝箱鐵路轉(zhuǎn)運場和大型集裝箱裝箱儲運場集裝箱裝卸、搬運和堆放。常見的款式有軌道集裝箱龍門吊和輪胎式集裝箱門吊，還可以非標定制集裝箱龍門吊。
一、軌道式集裝箱門吊
軌道式集裝箱門吊由主梁、剛性和柔性門腿、運行小車、起升機構(gòu)、大車運行機構(gòu)、電氣系統(tǒng)、操作駕駛室等組成。根據(jù)堆場作業(yè)工藝，在單門腿方向或雙門腿方向外伸懸臂成為單懸臂或雙懸臂機型，不外伸成為無懸臂機型。根據(jù)場地、集裝箱儲運工藝流程及裝卸的車輛（集裝箱卡車或鐵路車輛）確定采用無懸臂、單懸臂和雙懸臂的不同結(jié)構(gòu)形式。
二、輪胎式集裝箱門式起重機
輪胎式集裝箱門吊由門形支架、動力傳動系統(tǒng)、起升機構(gòu)、大車運行機構(gòu)、小車運行機構(gòu)及伸縮式吊具等組成。裝有集裝箱吊具的行走小車沿主梁軌道行走，進行集裝箱裝卸和堆碼作業(yè)，輪胎式行走機構(gòu)可使起重機在貨場上行走，并可作90o直角轉(zhuǎn)向，從一個貨場轉(zhuǎn)移到另一貨場，作業(yè)靈活。