全液壓坑道鉆機(jī)整體結(jié)構(gòu)由泵站、操作臺(tái)、動(dòng)力頭、機(jī)架、立柱、鉆具等7部分組成，系統(tǒng)都采用全液壓統(tǒng)。 特點(diǎn)就是扭力大，這個(gè)以前機(jī)械類(lèi)的坑道鉆機(jī)在技術(shù)上有很大的提高。第二就是體重比較輕，體積小，在煤礦工作涉及的工作主要比較復(fù)雜，作業(yè)環(huán)境更是復(fù)雜，重量輕就比較適合巷下工作。


在動(dòng)力來(lái)源及傳動(dòng)方式方面，氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)采用壓縮空氣作為動(dòng)力源，在煤礦井下動(dòng)力能源很便捷，但是在隧道使用，就要配備空壓機(jī)等設(shè)備。而液壓錨桿鉆機(jī)采用液壓油作為動(dòng)力源，可以通過(guò)液壓泵和油箱等設(shè)備提供持續(xù)的動(dòng)力，具有更高的可靠性和持久性。

相較于傳統(tǒng)的坑道鉆機(jī)，履帶式全液壓鉆機(jī)整體采用履帶底盤(pán)搭載，各部分之間用軟管連接，結(jié)構(gòu)緊湊，具有自由行走，爬坡的能力，便于在運(yùn)輸條件較差的地區(qū)搬遷運(yùn)輸。
ZDY煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機(jī)主要用于掘進(jìn)工作面有防突措施要求的， 在軟巖層或煤層中實(shí)施密集型鉆孔場(chǎng)合。鉆機(jī)采用雙泵系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)和給進(jìn)參數(shù)立調(diào)節(jié)，變量馬達(dá)可以進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速， 調(diào)高了鉆機(jī)對(duì)不同工況的適應(yīng)能力，具有較強(qiáng)的動(dòng)力輸出和靈活。鉆孔角度大，可以進(jìn)行水平 360°和垂直面 360°旋轉(zhuǎn)，沒(méi)有死角，能夠適應(yīng)不同堅(jiān)硬程度的煤層，同時(shí)在輔助油缸的調(diào)整下，還可以進(jìn)行跨皮帶打孔，也可以根據(jù)巷道高度，調(diào)整水平打孔高度，很大程度上提高了勘測(cè)的準(zhǔn)確性。履帶結(jié)構(gòu)采用的是由高強(qiáng)度螺栓固定在鏈軌節(jié)上，能更好的承受機(jī)身重量，無(wú)論是各種斷面的平、斜巷道施工還是狹窄空間的煤礦環(huán)境，都能輕松靈活移動(dòng)。