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巷道修復(fù)機(jī)自動(dòng)化功能：具有自主導(dǎo)航、自主視校、自主機(jī)械臂軌跡規(guī)劃、重載沖擊機(jī)械臂穩(wěn)定控制等技術(shù)，配備多種硬件及傳感器，提高巷道修復(fù)設(shè)備的自動(dòng)化程度，可以遠(yuǎn)程監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)施工環(huán)境，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
在煤礦井下巖巷、煤巷、半煤巷道的頂板、底板及側(cè)幫的日常維護(hù)作業(yè)中，需要大量的工人參與，而且在工作時(shí)，也可能由于石料飛出等會(huì)造成危險(xiǎn)，將巷道機(jī)器人進(jìn)行無(wú)人化的改造后，一方面有激光雷達(dá)、3D視覺(jué)來(lái)測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)情況，進(jìn)行三維地圖重構(gòu)，對(duì)被修復(fù)的物體，進(jìn)行軌跡規(guī)劃，生成整個(gè)巷道修復(fù)軌跡，然后完成自主修復(fù)作業(yè)，使人員能夠遠(yuǎn)離這個(gè)危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)，在檸條塔煤礦井下行工業(yè)性的實(shí)驗(yàn)，目前可以減少1到2人，有效作業(yè)人員的安全性，改善工人的操作環(huán)境，減小工人職業(yè)病的可能性，具有實(shí)現(xiàn)煤礦及其它礦山掘進(jìn)機(jī)械化作業(yè)，提高掘進(jìn)速度。
巷道修復(fù)機(jī)根據(jù)不同的工況條件選用不同的機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)本機(jī)器的多功能：選裝截割頭，對(duì)巷道圍巖進(jìn)行掘進(jìn)；遇到≥60MPa的巖石，換裝破碎錘，對(duì)巖石進(jìn)行有效的破碎；換裝挖斗，加大物料的輸送速度；還可以選裝不同的輸送機(jī)構(gòu)（刮板輸送或鏈板輸送）來(lái)完成物料自動(dòng)裝礦車；本設(shè)備同時(shí)能實(shí)現(xiàn)：截割物料和破碎、輔助進(jìn)料、輸送至礦車或刮板、皮帶，一機(jī)多能。
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