多功能隧道拱架安裝臺車主要技術(shù)特點：
1、安全：配備兩或者三條機械臂和兩個或者三個工作平臺，工人遠離作業(yè)面，作業(yè)環(huán)境更加安全；
2、省人：一臺設備僅需 4 人即可完成鋼架安裝不鋼筋網(wǎng)鋪設，節(jié)省人力投入 2-3 人；
3、省錢：汽車底盤機勱靈活， 一臺設備可以兼顧多個掌子面，減少設備投入；
4、：機械化施工提高工作效率，安裝一臺拱架僅需 20-30 分鐘，大大地加快工序循環(huán)；

對于施工中過程中出現(xiàn)的異形斷面，多功能隧道拱架安裝臺車也能從容應對。設備憑借大半徑的作業(yè)范圍，能夠在不同高度斷面進行作業(yè);相對于傳統(tǒng)的施工方式，省去了繁瑣的臺架拆卸過程，汽車底盤進離場更為迅速，加快了現(xiàn)場工序銜接。

根據(jù)隧道施工工況不同，我們的多功能隧道拱架安裝臺車有二個車型可供選擇，雙臂款隧道拱架安裝臺車和三臂版隧道拱架安裝臺車。
有二個作業(yè)平臺大打開為180度角，能滿足不同寬度的隧道維護的要求。　

二個隧道維護作業(yè)車的平臺能分別、立的操控作業(yè)，可遙相呼應，還能各司其職完成不同的操作方式，作業(yè)平臺可擴展延伸，增加施工活勱范圍；四周裝有安全護欄，工人在高空作業(yè)時的安全風險大大降低

QCSD3200 大舉升高度 9-12m
底盤 定制型底盤
軸距 5100mm（可定制）
發(fā)動機 YCD4F32-129（玉柴國2；
95kw 電動機
選配
輪胎 825R20
支腿數(shù)量 5條（側(cè)面各兩條，另有輔助后腿）
支腿縱跱距 約 5500mm
支腿橫跨距 約5500mm
液壓油泵 三聯(lián)泵 （40/40/32）
上車滑臺 選配 機械臂
大臂 　　三節(jié)　 大臂展開水平大跨距 18m
操作平臺 兩套或三套
機械手 兩套或三套（可伸縮600mm；可上下翻轉(zhuǎn)90°）
輔助臂 兩套或三套(可上下翻轉(zhuǎn)180°
液壓卷揚機 兩或三套套（選配）
外廓尺寸
10600*2300*3200 (3500) mm
整車重量　約15500kg
隧道維護作業(yè)車基本參數(shù)

三臂拱架安裝臺車解決了人工安裝方式勞動強度大、作業(yè)效率低以及施工安全問題，減少了操作人員數(shù)量，提高了拱架安裝質(zhì)量和效率，真正實現(xiàn)了拱架安裝的機械化作業(yè)。目前我國隧道施工機械化水平較低，但隨著隧道施工人工費和安全性要求的提高，以及對隧道機械化施工理念的重視，拱架安裝臺車在我國將有廣闊的應用前景。

多功能隧道拱架安裝車主要性能及特點
三臂結(jié)構(gòu)
三臂結(jié)構(gòu)設計，多種拱架安裝方法，定位，作業(yè)。
一體化設計
機械抓手與操控平臺一體化集約設計，安全性與可控性大幅提高。
重力自適應
主臂機械抓手重力自適應設計。無需人工喂拱。
全尺寸夾具
全尺寸夾具設計，可滿足不同尺寸拱架需求，無需反復更換夾具。
360度旋轉(zhuǎn)作業(yè)平臺
作業(yè)平臺擁有自平衡功能及360度旋轉(zhuǎn)。隨時能調(diào)整姿態(tài)，滿足不同工況。
柴電雙動力
柴電雙動力系統(tǒng)，可分別立工作。電動機作業(yè)時，更加節(jié)能環(huán)保、減少隧道污染。
全液壓設計
系統(tǒng)采用全液壓設計、無級調(diào)節(jié)，可控性高。
履帶底盤設計
履帶底盤，適合多種現(xiàn)場路面工況，穩(wěn)定性好，爬坡能力強。
隨機電纜卷筒
隨機附帶80米電纜卷筒，方便作業(yè)。
預留接口
作業(yè)平臺預留錨桿鉆機液壓接口和氣路接口。

在隧道施工中，為了防止圍巖較差，失穩(wěn)而發(fā)生過度變形或塌方，建設過程中，需要通過安裝拱架，與錨桿、鋼筋網(wǎng)片、連接鋼筋、混凝土等組成一個剛體進行支撐，保持隧道穩(wěn)定。 安裝拱架及其支護作業(yè)，包含了立拱架、錨桿安裝、焊接拉筋、掛網(wǎng)片等多種工作。一直以來都是以人工臺架為主要方式，通過人拉肩扛的施工方式，投入人員多，勞動強度大，安全性差并且自動化程度低。經(jīng)過精心設計的三機械手結(jié)構(gòu)，每個臂均可實現(xiàn)拱架的抓取、微調(diào)?？蓪崿F(xiàn)6人用時3時20分完成三榀拱架安裝的的立拱作業(yè)，實現(xiàn)隧道施工的機械化作業(yè)。主要適用于雙線鐵路、公路隧道全斷面開挖拱架的安裝、兩臺階拱架安裝。

隧道內(nèi)部環(huán)境好壞,直接影響行車和運行的安全。為了使車輛在隧道內(nèi)有良好的運行環(huán)境,行車安全,定期對隧道內(nèi)壁進行清洗、維護保養(yǎng)等工作。

三大臂款隧道拱架安裝臺
在雙大臂款隧道拱架安裝臺車的基礎上，增加了一個作業(yè)平臺，三個操作平臺大打開為１6０度角，大臂高舉高16米，免除了搭建腳手架的繁瑣，能滿足隧道或礦洞里各種作業(yè)要求。