履帶扒渣機為全液壓履帶結(jié)構(gòu)，采用特的反鏟系統(tǒng)來扒取巖石，將巖石扒入中央的刮板運輸槽，并依靠刮板運輸機構(gòu)將巖石從前部輸送至后部的接續(xù)設(shè)備中，同時，履帶扒渣機的鏟斗也可以用來清理工作面。

履帶扒渣機的底盤設(shè)計參考小松挖掘機結(jié)構(gòu)形式，采用液壓馬達(dá)驅(qū)動履帶行走機構(gòu)，性能強勁、爬坡力強、機動靈活，、便于維修等特點。廣泛適用于鉛鋅礦、鐵礦及水電施工隧道的步等。

小型扒渣機桿收縮系統(tǒng)的失效分析：

1.斗桿缸壓力低：由于翹板回路單向閥卡在打開位置，因此斗桿油入口室與回油室連通，卸下斗桿換向閥芯并打開連桿循環(huán)清潔并清潔閥門。

2.桿的拉入速度和氣穴噪聲低，并且手筒從完全伸出的位置振動到縮回的位置。桿式環(huán)路止回閥的孔被堵住，桿縮回。故障或桿回路單向閥卡在關(guān)閉位置，拆卸并清潔。

3.桿無法縮回。反轉(zhuǎn)閥芯的桿在關(guān)閉位置停止移動，而臂反轉(zhuǎn)閥芯被卸下并清洗。

主要由電動機，液壓行走，挖掘裝置，行走裝置，皮帶輸送卸料和電器控制系統(tǒng)等部分組成。整車液壓系統(tǒng)由一臺15kw電動機為動力帶動齒輪泵，液壓油經(jīng)油箱到多路閥到執(zhí)行動作元件再回到油箱，通過多路閥的四個手柄完成對液壓裝置的控制。它的優(yōu)點就是操作靈活，出渣，以：2m*2m巷道為例，一排炮在一小時左右就可以清理干凈。

扒渣機作業(yè)前需在沒有物體運作的前提下試運行，通俗的說就是空挖，空載運轉(zhuǎn)和無負(fù)荷操作。這樣既能達(dá)到檢查的效果，又能熟練操作手感，為一天的工作做好準(zhǔn)備。只有平時保養(yǎng)好扒渣機，才能提高工作效率，節(jié)約配件成本。

油溫是關(guān)鍵指標(biāo)。油溫不低于20℃時方可操作。但是，如果油溫80℃，則不能操作。否則，油溫過高會損壞扒渣機的許多方面。此時，應(yīng)暫停操作，及時檢查和維護(hù)；電源也是重中之重，因為扒渣機主要依靠電能工作，檢查三相電源是否平衡，各相電壓應(yīng)正常。嚴(yán)禁缺相操作電機。液壓系統(tǒng)和電機沒有問題后，才能送電啟動。