伸縮臂叉車是汽車起重機(jī)伸縮臂結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)叉車裝卸功能結(jié)合的產(chǎn)物，是一種針對細(xì)分市場而設(shè)計(jì)的多功能、應(yīng)對特殊工況的
產(chǎn)品。伸縮臂叉車在國內(nèi)經(jīng)過十余年的發(fā)展，以其靈活的工作空間、便捷的運(yùn)輸方式、的起重搬運(yùn)模式等特點(diǎn)，逐漸得到了行業(yè)
用戶認(rèn)可，并已初具規(guī)模、形成了系列化產(chǎn)品。歐洲老牌伸縮臂叉車生產(chǎn)企業(yè)經(jīng)過長時(shí)間發(fā)展后，產(chǎn)品向著小轉(zhuǎn)彎半徑、大高度、高載
荷、輕質(zhì)量、低動(dòng)臂、遠(yuǎn)程控制、高穩(wěn)定性等趨勢發(fā)展。國內(nèi)伸縮臂叉車產(chǎn)品定位中端市場，以價(jià)格優(yōu)勢廣受中東、非洲、南美等市場歡
迎，并逐漸成為國內(nèi)用戶應(yīng)對特殊工況一種選擇。

國內(nèi)工程機(jī)械市場發(fā)展很快，叉車行業(yè)也隨之迅速發(fā)展。2007年我國已經(jīng)有4家企業(yè)躋身叉車行業(yè)，同時(shí)世界的叉車企業(yè)在中
國都有合作生產(chǎn)和產(chǎn)品銷售。但是伸縮臂叉車的發(fā)展在中國還非常滯后，20世紀(jì)90年代初，廈門嘉豐機(jī)械廠曾研制過簡易的伸縮臂叉車，
但由于當(dāng)時(shí)配套件不夠成熟，還存在一些缺陷，還不是真正意義上的伸縮臂叉車。2001年由總后和四川長江起重機(jī)廠聯(lián)合生產(chǎn)了路伸縮臂
叉車，該車伸縮臂可進(jìn)行-8度到45度變幅，變幅過程中貨叉自動(dòng)保持水平狀態(tài)，并可左右側(cè)移以提高對位精度。底盤為四輪驅(qū)動(dòng)，越野性
能好，具有兩輪轉(zhuǎn)向、四輪轉(zhuǎn)向和蟹行三種轉(zhuǎn)向方式，轉(zhuǎn)彎半徑小，通過性好。整體性能達(dá)到了一定的水平。

由一根水平銷軸和機(jī)架相連接，可以在垂直平面（變幅平面）轉(zhuǎn)動(dòng)。在基本臂的后半部支撐
著變幅油缸。由于變幅油缸的支撐處是一個(gè)關(guān)節(jié)軸承，在橫向平面內(nèi)對吊臂沒有任何約束。
因此，伸縮臂在變幅片面為外
伸梁；在橫向平面為懸臂梁。伸縮臂在正常工作時(shí)，垂直平面內(nèi)受垂直方向上的受貨物
載荷Qhw、貨叉重量Qhc、二級(jí)臂重量Qej、基本臂重量Qjb。由于伸縮臂叉裝車在起吊的時(shí)
候打開支腿不能移動(dòng)，所以伸縮臂只能變幅角度內(nèi)運(yùn)動(dòng)，水平慣性力幾乎沒有。在橫向
平面內(nèi)只受風(fēng)載荷可以忽略不計(jì)。
在變幅平面內(nèi)受到垂直方向的載荷與伸縮臂軸線成夾角，將垂直方面的載荷向伸縮臂軸
線及其垂線上進(jìn)行分解，可知伸縮臂在正常工作時(shí)受到軸向壓縮與垂線彎曲的聯(lián)合作用。