錨桿鉆機(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又稱為錨固鉆機，是煤礦用巷道錨桿支護設(shè)備，在改善支護效果、降低成本、加快成巷速度、減少輔助運輸量、減輕勞動強度、提高巷道斷面利用率等方面有著十分的性。

錨桿鉆機是錨桿支護的關(guān)鍵設(shè)備，它影響著錨桿支護的質(zhì)量--錨桿孔的方位、深度、孔徑的準(zhǔn)確性以及錨桿安裝質(zhì)量，又涉及操作者的人身安全、勞動強度與作業(yè)條件。

鉆孔作業(yè)：如果鉆孔較深需要兩次以上完成時，應(yīng)按照工藝程序采用兩種鉆桿，先使用初始鉆桿鉆開始孔，而后用完成鉆孔進行深孔鉆進。

1．空載試驗

1．1啟動泵站電機：主機上各操作手柄放在非工作位置，此時泵站上壓力表的指示壓力應(yīng)不大于2Mpa，油箱的油溫在200以上，液面在油標(biāo)的中上部。

1．2支腿空運行：將支腿控制手柄緩慢轉(zhuǎn)到升的位置，支腿各級油缸應(yīng)順利伸出。轉(zhuǎn)到降的位置，各級油缸應(yīng)順利縮回。

1．3馬達(dá)空運行：壓下回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制扳機，鉆機主軸應(yīng)具備由慢到快的受控運轉(zhuǎn)，同時轉(zhuǎn)動支腿控制手柄，兩者的復(fù)合動作應(yīng)互不干涉且運行靈活。

2．定孔位：空載試驗正常后，將六方鉆桿插入鉆桿接頭的六方孔內(nèi)，馬達(dá)控制扳機緩慢壓下，讓鉆桿慢速轉(zhuǎn)動（或不進行此項操作而讓鉆桿先頂住頂板），推進機構(gòu)控制手柄轉(zhuǎn)動一個較小的角度，支腿慢速上升，讓鉆頭與頂板接觸，將馬達(dá)扳機壓下，鉆進約20mm后開孔完成。

3．鉆孔：孔位定好后，打開水閥開關(guān)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)全速回轉(zhuǎn)，根據(jù)巖石的硬度，調(diào)節(jié)推進機構(gòu)控制手柄的轉(zhuǎn)角大小，使推進速度與回轉(zhuǎn)扭矩達(dá)到佳配合實現(xiàn)鉆進。

4．接鉆桿：根鉆桿結(jié)束后關(guān)閉水閥，鉆桿在回轉(zhuǎn)狀態(tài)下，將推進機構(gòu)控制手柄向相反方向轉(zhuǎn)動，支腿回落，鉆桿從孔內(nèi)拉出，將完成鉆桿插入孔內(nèi)繼續(xù)鉆進。

5. 沖洗孔：鉆孔達(dá)到規(guī)定深度后，在保持鉆桿回轉(zhuǎn)及供水不間斷的情況下，使支腿緩慢回落，以沖掉孔內(nèi)殘留巖粉。

6．供水：鉆進過程中的沖洗水壓應(yīng)在（0.6∽1.2）Mpa之間,且水質(zhì)無泥沙.

安裝錨桿:

1．鉆孔完成后取出鉆桿，在鉆桿接頭內(nèi)插入注錨器。

2．將鎖緊螺母擰入要安裝的錨桿上并插入注錨器內(nèi)，將樹脂藥卷放入孔內(nèi)，用錨桿機將樹脂藥卷和錨桿送入孔底，隨即使錨桿機快速轉(zhuǎn)動數(shù)秒直到回轉(zhuǎn)阻力增大后停止回轉(zhuǎn)，保持一定推力直到藥卷牢固凝結(jié)后方能回落錨桿機。

3．卸下擰在錨桿機上的螺母放入墊板，將螺母重新擰入，后用錨桿機預(yù)緊。

鉆進中的安全措施

1．鉆機旋轉(zhuǎn)時，不能用手或戴手套觸摸旋轉(zhuǎn)的鉆桿，且不允許單手操作。

2．開孔時支腿不能伸出太快，否則會使鉆桿變形折斷或鉆頭破壞。

3．鉆機突然加載時，操縱臂會向某一方向擺動，操作者應(yīng)保持正確的站位以防扭傷。

4．當(dāng)頂板使用本鉆機時，應(yīng)由使用單位制訂特殊的安全措施。

隨著我國生產(chǎn)力的提高，各種機械的應(yīng)用在國內(nèi)也逐漸增長起來。不單單是巖土工程需要用到錨桿鉆機，在煤礦中錨桿鉆機的應(yīng)用也是非常廣泛的。僅國有煤礦，每年就有3 000多個掘進工作面。錨桿支護施工需要相當(dāng)數(shù)量的錨桿鉆機，市場的需要使諸多科研、制造單位紛紛投入錨桿鉆機及其配套機具的開發(fā)與生產(chǎn)，產(chǎn)品型式繁多，相類似的產(chǎn)品反復(fù)出現(xiàn)、反復(fù)鑒定。錨桿鉆機是錨桿支護技術(shù)發(fā)展的客觀需要，它必然按一定規(guī)律向前發(fā)展，經(jīng)過一個時期的競爭后，會逐漸走上正軌。

雙臂款為多功能隧道臺車，一條臂安裝鉆機鉆臺，另一條臂安裝高空操作臺，實現(xiàn)了所有鉆孔作業(yè)操控全部在平臺上操作，包括大臂的抬升、旋轉(zhuǎn)、變幅、平臺角度的調(diào)整、鉆桿的鉆進提升等功能，同時還可以作為高空作業(yè)平臺進行隧道內(nèi)其他施工作業(yè)。
單臂款則是全部作業(yè)操控在地面操作。