牽引車就是車頭和車箱之間是用工具牽引的一般的大型貨車或半掛車，也就是該車車頭可以脫離原來的車箱而牽引其它的車箱，而車箱也可以脫離原車頭被其它的車頭所牽引。前面有驅(qū)動能力的車頭叫牽引車，后面沒有牽引驅(qū)動能力的車叫掛車，掛車是被牽引車拖著走的。

隨著我國經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展以及國家對公路建設(shè)的大力投入，公路運(yùn)輸已經(jīng)成為我國主要的運(yùn)輸方式。半掛牽引車作為公路運(yùn)輸?shù)闹饕b備，以其化強(qiáng)、裝載量大、運(yùn)輸快捷的優(yōu)勢，得到廣泛應(yīng)用。牽引座是牽引車頭與半掛車之間的連接裝置，它雖然不是十分復(fù)雜和引人注目的部件，但卻是一輛半掛牽引車為重要的安全設(shè)備，如果操作失誤或者保養(yǎng)維護(hù)不當(dāng)，可能導(dǎo)致嚴(yán)重的安全事故。

拆卸牽引座檢查時(shí)，注意檢查牽引座本身有無裂紋和嚴(yán)重磨損，如果有裂紋或出現(xiàn)嚴(yán)重磨損而使?fàn)恳冃位蛱r(shí)，應(yīng)更換新件；檢查鎖孔，可用牽引銷作配合檢測，如果磨損超限導(dǎo)致配合間隙大，可堆焊并加工到要求尺寸來進(jìn)行修復(fù)，也可以更換鎖鉤、鎖塊和耐磨環(huán)修復(fù)；檢查支座與本體的配合間隙，如配合松動，則更換橡膠彈性軸套；檢查鎖緊機(jī)構(gòu)，脫掛和接掛應(yīng)順利干脆，保險(xiǎn)裝置應(yīng)穩(wěn)固可靠，如有異常則檢查鎖鉤拉簧和編號手柄拉簧，檢查保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)，如彈簧彈性減弱應(yīng)更換新件。

牽引力控制系統(tǒng)Traction Control System，簡稱TCS，也稱為ASR或TRC。它的作用是使車在各種行駛狀況下都能獲得佳的牽引力。牽引力控制系統(tǒng)的控制裝置是一臺計(jì)算機(jī)，利用計(jì)算機(jī)檢測4個(gè)車輪的速度和方向盤轉(zhuǎn)向角，當(dāng)汽車加速時(shí)，如果檢測到驅(qū)動輪和非驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速差過大，計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動力過大，發(fā)出指令信號減少發(fā)動機(jī)的供油量，降低驅(qū)動力，從而減小驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率。計(jì)算機(jī)通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器掌握司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖，然后利用左右車輪速度傳感器檢測左右車輪速度差；從而判斷車轉(zhuǎn)向程度是否和司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖一樣。如果檢測出汽車轉(zhuǎn)向不足(或過度轉(zhuǎn)向)，計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動輪的驅(qū)動力過大，發(fā)出指令降低驅(qū)動力，以便實(shí)現(xiàn)司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖。

半掛在我們的生活中運(yùn)用為廣泛，因?yàn)橄啾容^傳統(tǒng)的，其裝載量并不能達(dá)到一定的數(shù)量，所以多用于運(yùn)輸大型貨物，如小轎車運(yùn)輸車和集裝箱等，并且半掛式更為靈活，可以根據(jù)車主的需要進(jìn)行改裝和調(diào)試。一輛完整的可以出廠的半掛，有哪些要具備的零部件呢?
半掛牽引車在我們的生活中運(yùn)用為廣泛，因?yàn)橄啾容^傳統(tǒng)的，其裝載量并不能達(dá)到一定的數(shù)量，所以多用于運(yùn)輸大型貨物，如小轎車運(yùn)輸車和集裝箱等，并且半掛式牽引車更為靈活，可以根據(jù)車主的需要進(jìn)行改裝和調(diào)試。
先，有主要外購件，牽引銷、車軸、輪胎和支腿。
一、牽引銷按安裝形式分為焊接式與裝配式兩種。顧名思義，一種是直接跟在車身上的，通過焊接技術(shù)連在一起，而裝配式也就是后來購買裝上的。按尺寸來分的話，有50﹟和90﹟兩種，車主們可以根據(jù)自己的實(shí)際需要進(jìn)行配置。
第二，從半掛牽引車的外觀來看，我們就能看到一個(gè)很重要的部位—車軸，按噸位分有10噸、12噸、13噸、15噸、16噸等，如果按軸的寬度來分的話，就可以分成普通軸和加寬軸。因?yàn)榘霋鞝恳嚳梢砸罁?jù)實(shí)際情況進(jìn)行改裝，所以在需要運(yùn)送大型貨物的時(shí)候，能夠更換車軸，使車輛的運(yùn)載量更大。
第三、是輪胎，懂車的朋友都知道輪胎對于一輛車的重要性，一輛好的如果沒有既耐磨又耐熱的輪胎的支持，那么它能否到達(dá)終點(diǎn)站都會是個(gè)未知數(shù)。半掛牽引車同樣也是如此，輪胎按形式不同可分為鋼絲胎、尼龍?zhí)?、真空胎等多種類型，大小分為8.25系列、9.0系列等。
第四是支腿，支腿作為分散力的集中區(qū)域的重要工具，在工作時(shí)是可以起到關(guān)鍵性作用的。其作用形式也可以被區(qū)分為兩種，聯(lián)動式和單動式，過程不同但結(jié)果相同，都能其安全性和穩(wěn)定性。
半掛牽引車在馬路上是處處都能見到的車輛，由于其龐大的身軀，建議大家在行駛過程中要注意避讓，行人同樣也是如此，千萬不要拿自己的生命開玩笑。

牽引或推送其他鐵路車輛運(yùn)行于鐵路上，本身不裝載營業(yè)載荷的自推進(jìn)車輛，俗稱火車頭。機(jī)車是鐵路運(yùn)輸?shù)闹匾ぞ摺C(jī)車是利用蒸汽機(jī)、柴油機(jī)、牽引電動機(jī)或其他動力機(jī)械產(chǎn)生的動力，并通過機(jī)車傳動裝置驅(qū)動動輪（驅(qū)動輪），借助動輪和鋼軌之間有一定的粘著力而產(chǎn)生推動力即機(jī)車牽引力。機(jī)車產(chǎn)生的牽引力克服列車阻力，可拖動比它自身重量大10倍或20倍以上的車列。
通過列車牽引計(jì)算，可求得某一機(jī)車能牽引車列的總重量。要提高機(jī)車牽引力，就要相應(yīng)地增加機(jī)車粘著重量（機(jī)車所有動輪作用于軌道上的重量）。然而決定粘著重量的機(jī)車軸重（一根動軸上的兩個(gè)動輪垂直作用于軌道上的重量）是有限度的。如果超過軸重限度，就要增加軸數(shù)。因此，軸數(shù)是機(jī)車的重要參數(shù)，由各種軸數(shù)組成的車軸排列式可以表征機(jī)車的性能和用途。
機(jī)車或列車在軌道上運(yùn)行，能隨時(shí)減速或停止運(yùn)行，所以在機(jī)車和鐵路車輛上都裝有制動裝置（見列車制動裝置），由司機(jī)操縱。此外，還可以利用機(jī)車動力裝置、傳動裝置或牽引電動機(jī)的逆動作所產(chǎn)生的阻滯作用制動裝置工作（見機(jī)車動力制動）。機(jī)車或列車運(yùn)行時(shí)，車輪壓在軌道上滾動，而車輪和軌道都是彈性體，都會產(chǎn)生彈性變形，不可能有真正的圓形和平直的線或面。