自動(dòng)測(cè)量裝置于1908年開始應(yīng)用到磨床上。到了1920年前后，無(wú)心磨床、雙端面磨床、軋輥磨床、導(dǎo)軌磨床，珩磨機(jī)和超精加工機(jī)床等相繼制成使用；50年代又出現(xiàn)了可作鏡面磨削的外圓磨床；

數(shù)控平面磨床行業(yè)特需求，機(jī)床生產(chǎn)廠也積極開發(fā)機(jī)械部分，對(duì)磨床的數(shù)控系統(tǒng)，提出特控制要求。主要有：
斜軸控制：在軸向傾斜時(shí)，也可進(jìn)行直線和圓弧插補(bǔ)。
主軸擺動(dòng)：在磨削中經(jīng)常出現(xiàn)的運(yùn)行循環(huán)，用外部信號(hào)中斷執(zhí)行程序，砂輪切入，砂輪修整等準(zhǔn)備功能，編制固定循環(huán)程序。其不僅能使用外部測(cè)量裝置，還能當(dāng)連接上一個(gè)合適的測(cè)量頭時(shí)能直接去控制裝置與終尺寸進(jìn)行比較。

數(shù)控平面磨床的安全方面問題：
1、磨頭上下、前后運(yùn)動(dòng)應(yīng)有限位或預(yù)防碰撞的保險(xiǎn)裝置，并安全可靠；
2、電磁工作臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)與脫磁應(yīng)能聯(lián)鎖，并工作可靠；
3、磨頭上下、前后運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌面應(yīng)具備良好的防護(hù)裝置，并應(yīng)堅(jiān)固耐久；
4、砂輪防護(hù)罩應(yīng)符合JB4029的規(guī)定；
5、磨床防止工件飛出及冷卻液飛濺的防護(hù)裝置應(yīng)安全可靠；
6、電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)應(yīng)分別符合GB/T5226.1及JB/T10051的規(guī)定；
7、安全防護(hù)方面還應(yīng)符合GB15760的規(guī)定；
8、磨頭與壓板的結(jié)合面、立柱與導(dǎo)軌的結(jié)合面，應(yīng)按照“特別重要固定結(jié)合面”的要求考核；
9、立柱與床身的結(jié)合面按照“重要固定結(jié)合面”的要求考核；
10、垂直進(jìn)給手輪的操作情況檢查確認(rèn)；

十八世紀(jì)30年代，為了適應(yīng)鐘表、自行車、縫紉機(jī)等零件淬硬后的加工，英國(guó)、德國(guó)和美國(guó)分別研制出使用天然磨料砂輪的磨床。這些磨床是在當(dāng)時(shí)現(xiàn)成的機(jī)床如車床、刨床等上面加裝磨頭改制而成的，它們結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剛度低，磨削時(shí)易產(chǎn)生振動(dòng)，要求操作工人要有很高的技藝才能磨出精密的工件。

1876年在巴黎博覽會(huì)展出的美國(guó)布朗-夏普公司制造的外圓磨床，是具有現(xiàn)代磨床基本特征的機(jī)械。它的工件頭架和尾座安裝在往復(fù)移動(dòng)的工作臺(tái)上，箱形床身提高了機(jī)床剛度，并帶有內(nèi)圓磨削附件。1883年，這家公司制成磨頭裝在立柱上、工作臺(tái)作往復(fù)移動(dòng)的平面磨床。

磨床是利用磨具對(duì)工件表面進(jìn)行磨削加工的機(jī)床。 大多數(shù)的磨床是使用高速旋轉(zhuǎn)的砂輪進(jìn)行磨削加工，少數(shù)的是使用油石、砂帶等其他磨具和游離磨料進(jìn)行加工，如珩磨機(jī)、超精加工機(jī)床、砂帶磨床、研磨機(jī)和拋光機(jī)等。