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那決定這些精度的硬件包括什么呢？以傳統(tǒng)兩線一硬的數(shù)控銑床來解釋，影響軸運(yùn)動(dòng)的滾珠絲杠、線軌滑塊、主軸（主軸軸承的旋轉(zhuǎn)精度）占據(jù)了很大一部分比重。絲桿的精度等級(jí)分為等4個(gè)精密滾珠絲杠，等2個(gè)普通滾珠絲杠。直線導(dǎo)軌（線軌）及滑塊精度包括普通級(jí)、、超精密級(jí)、超超精密級(jí)。
沖壓機(jī)器人是針對(duì)各種沖床與油壓機(jī)配置，替代人工沖壓作業(yè)并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的一種多用途工業(yè)機(jī)器人。沖壓機(jī)器人具有靈活垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動(dòng)作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng)，大程度滿足各種沖壓產(chǎn)品工藝要求，從而實(shí)現(xiàn)無人化自動(dòng)化智能工廠。
現(xiàn)實(shí)的情況是沖壓機(jī)器人可以滿足大部分沖壓行業(yè)的自動(dòng)化沖壓作業(yè)，當(dāng)然沖壓行業(yè)的飛速發(fā)展應(yīng)歸功于汽車、飛機(jī)及家電日用品等產(chǎn)品的大量需求。沖壓機(jī)器人已在眾多生產(chǎn)制造型企業(yè)中立足，替代了傳統(tǒng)手工沖壓作業(yè)(沖壓工)。沖壓機(jī)器人工作站適用于多材質(zhì)產(chǎn)品的中型、連續(xù)?；騿喂こ瘫′摪辶慵铝?、沖孔、折曲、成型工作，可單沖、連續(xù)模機(jī)械手連線或加傳送系統(tǒng)的作業(yè)。
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