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發(fā)人深思的是,新的商業(yè)模式反過來又對(duì)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和開發(fā)產(chǎn)生了影響。例如沈機(jī)針對(duì)租賃模式開發(fā)的M8系列產(chǎn)品,特點(diǎn)是機(jī)床機(jī)身架構(gòu)不變,但工作臺(tái)及其功能部件可以拆卸重構(gòu),于是一個(gè)機(jī)身可以變成8個(gè)機(jī)種,包括鉆攻、臥式車銑、立式車銑、倒立車、五軸聯(lián)動(dòng)等,可以加工非常不同的產(chǎn)品。
開發(fā)這種快速可重構(gòu)機(jī)床的目的是適應(yīng)租賃方式下的靈活性,一個(gè)用戶完成某種產(chǎn)品加工之后既可以自行更換工作臺(tái)以加工另一種產(chǎn)品,也可以在某個(gè)用戶完成自己的加工任務(wù)退租后,由沈機(jī)拉回機(jī)床更換工作臺(tái),再租給另一家用戶加工其他的產(chǎn)品。
在對(duì)i5數(shù)控機(jī)床的需求出現(xiàn)爆炸式增長的同時(shí)
1.開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),分為機(jī)器人控制器(RC),運(yùn)動(dòng)控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊。機(jī)器人控制器(RC)的主計(jì)算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能,而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。
2.模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng):軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上,采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為三個(gè)層次:硬件驅(qū)動(dòng)層、核心層和應(yīng)用層。三個(gè)層次分別面對(duì)不同的功能需求,對(duì)應(yīng)不同層次的開發(fā),系統(tǒng)中各個(gè)層次內(nèi)部由若干個(gè)功能相對(duì)對(duì)立的模塊組成,這些功能模塊相互協(xié)作共同實(shí)現(xiàn)該層次所提供的功能。
3.機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù):通過各種信息,對(duì)機(jī)器人故障進(jìn)行診斷,并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù),是機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。
4.網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù):目前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展,機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要??刂破魃暇哂写?、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能??捎糜跈C(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊,便于對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理。
位置精度對(duì)數(shù)控機(jī)床是很重要的精度,為了和提高數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸的位置精度,機(jī)械和電氣一直都在努力,因?yàn)檫@個(gè)精度離不開機(jī)械和電氣的密切配合。
在普通機(jī)床時(shí)代,進(jìn)給軸的傳動(dòng)在機(jī)床的機(jī)械設(shè)計(jì)中是不受重視的,甚至基本都不在機(jī)械工程師們的考慮范圍之內(nèi),反正只要機(jī)床進(jìn)給軸能夠?qū)崿F(xiàn)低速的進(jìn)刀加工移動(dòng)就可以了,至于移動(dòng)的精度那時(shí)剎車在哪定位就在哪,要精度沒什么用。所以普通機(jī)床時(shí)代的進(jìn)給軸傳動(dòng)使用三相交流電機(jī)使用齒輪箱變速使用車床車制的T型絲杠使用電磁離合器換擋等等都是不需要精度的東西。
但是數(shù)控機(jī)床不行啊,數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給軸移動(dòng)很高的位置精度,所以機(jī)械工程師們發(fā)明了的滾珠絲桿,在進(jìn)給軸移動(dòng)的幾何精度的機(jī)床導(dǎo)軌上也發(fā)明了靜壓導(dǎo)軌,現(xiàn)在更是發(fā)明了線性成型導(dǎo)軌目的就是為了減少機(jī)械傳動(dòng)時(shí)的摩擦力,以使進(jìn)給軸運(yùn)行更加平穩(wěn);在長距離傳動(dòng)不得不使用齒輪齒條傳動(dòng)時(shí),機(jī)械工程師們不但開發(fā)出的數(shù)控磨齒機(jī)來提高齒輪齒條的本身精度,還發(fā)明了雙齒輪傳動(dòng)來減少傳動(dòng)的反向間隙。
機(jī)床工具工業(yè)是國際公認(rèn)的基礎(chǔ)裝備制造業(yè),是戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè),是國民經(jīng)濟(jì)的脊柱產(chǎn)業(yè)。60年來,在黨和人的關(guān)懷下,中國機(jī)床工具行業(yè)歷經(jīng)幾代人的拼搏,從無到有、從有到大,發(fā)生了天翻地覆的變化,如今發(fā)展成為產(chǎn)品布局合理、門類、具有較大經(jīng)濟(jì)效益的產(chǎn)業(yè)。根據(jù)我國機(jī)床型號(hào)編制方法,可將機(jī)床分為11大類:車床,鉆床,鏜床,磨床,齒輪加工機(jī),螺紋加工機(jī)床,銑床,刨插床,拉床,鋸床和其他機(jī)床。在每一類機(jī)床中,又按工藝范圍,布局型式和結(jié)構(gòu)性能分為若干組,每一組又分為若干個(gè)系列。但是小編相信大多數(shù)人都不可能了解所有機(jī)床的發(fā)展史,今天就讓小編就跟大家先來聊一下車床和鏜床的歷史故事。
回收各種型號(hào)二手?jǐn)?shù)控機(jī)床如:數(shù)控臥車、數(shù)控立車、車銑復(fù)合臥車、車銑復(fù)合立車、數(shù)控車床CAK6136,CAK6140,CAK6150 等等,CK6136,CK3210,CK220,CK7620,CK7632,等等,
回收各種型號(hào)二手銑床如:1、臥式銑床:X6012、baiX60(6H80Γ)、duX60W(6H80)、X602、X61(6H81Γ)、X6H81、X6030、X6130、X2、(zhi6H82Γ)、X62W(6H82)、X6232、X6232A、X63、(6H83Γ)X63W、6H83Y、6H83、B1-169A、6H81A、FU2A、4FWA、FA5H、FA5U、IAE、X3810。
2.立式銑床:X50、X51(6H11)、X52、X52k(6H12)、X53、X53k(6H13)、X53T(FA5V)、X5430A、X50T、X5350、XS5040、X518、6П10、F1-250、F2-250、FA4AV、652、VF222、FSS、FB40V、6H13П,F(xiàn)YA41M、4MK-V、UF/05-135、6A54、ΓФ300、ΓФ173M-12。
3.?dāng)?shù)控立式銑床:XsK5040Ⅲ。
4.鍵槽銑床:x920(692A)、4205、XZ9006、ДФ60A。
5.工具銑:x8119(678M)、x8126(679)、x8140、680。
車床收購:數(shù)控車床,軋輥車床,立式車床,臥式車床,多刀車床,及普通車床。
銑床收購:數(shù)控銑床,龍門銑床,臥式銑床,立式銑床,炮塔銑床,工具銑床,圓盤銑床,及各種機(jī)加工銑床。
沖床回收:數(shù)控沖床,花籃沖床,開式?jīng)_床,閉式?jīng)_床:閉式雙點(diǎn)沖床,閉式雙點(diǎn)沖床回收,氣動(dòng)沖床回收,壓力機(jī)回收。
磨床回收:數(shù)控磨床,龍門導(dǎo)軌磨床,導(dǎo)軌磨床,外圓磨床,內(nèi)圓磨床,平面磨床,花鍵磨床,坐標(biāo)磨床,擺線磨床機(jī),曲軸磨床,軋輥磨床。
鉆床回收,數(shù)控鉆床,搖臂鉆床,立式鉆床。
鋸床回收:工具床,帶鋸床。
鈑金設(shè)備:剪板機(jī):數(shù)控剪板機(jī),液壓剪板機(jī),機(jī)械剪板機(jī)。
折彎機(jī)回收:數(shù)控折彎機(jī),液壓折彎機(jī),機(jī)械折彎機(jī)。
齒輪加工設(shè)備:滾齒機(jī),磨齒機(jī)、銑齒機(jī)、剃齒機(jī)、插齒機(jī)、刨齒機(jī)、橡膠設(shè)備。
數(shù)控機(jī)床回收:數(shù)控車床回收、數(shù)控銑床回收、數(shù)控鉆床回收、數(shù)控剪板機(jī)回收、加工中心回收。
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