追蹤系統(tǒng)是包裝機的控制核心，采用正反向雙向追蹤，進一步提高了追蹤精度。機器運行后，薄膜標記傳感器不斷的在檢測薄膜標記(色標)，同時機械部分的追蹤微動開關檢測機械的位置，上述兩種信號送至PLC，經(jīng)程序運算后，由PLC的輸出Y6(正追)、Y12(反追)控制追蹤電機的正反追蹤，對包裝材料在生產過程中出現(xiàn)的誤差及時發(fā)現(xiàn)同時準確的給予補償和糾正，避免了包裝材料的浪費。檢測若在追蹤預定次數(shù)后仍不能達到技術要求，可自動停機待檢，避免廢品的產生；由于采用了變頻調速，大幅減少了鏈條傳動，提高了機器運轉的穩(wěn)定性和可靠性，降低了機器運轉的噪音。了該包裝機、低損耗、自動檢測等多功能、全自動的高技術水平。

自動包裝機所用傳動系統(tǒng)雖然應用功能比較簡單，但對傳動的動態(tài)性能有較高的要求，系統(tǒng)要求較快的動態(tài)跟隨性能和高穩(wěn)速精度。因此考慮變頻器的動態(tài)技術指標，選用變頻器才能滿足要求。

顆粒自動包裝設備是一種小袋包裝設備，自動完成計量、制袋、充填、封合、打印批號、切斷及計數(shù)等全部工作；自動完成顆粒類、流體及半流體類、粉類、片類、及類的包裝。適用于糖、咖啡、果珍、茶葉、袋泡茶、雜糧、板藍根、固體飲料、魚食、味精、調料、食鹽、干燥劑、種子等細顆粒物包裝。

適用范圍
　　方便面、雪糕、餅干、月餅、巧克力、威化餅干、蛋黃派、蛋卷、面包、香腸、海苔、冷凍食品、藥品、藥板、輸液袋（瓶）、肥皂、香皂、蚊香、紙巾、衛(wèi)生紙、卡片、膠帶、一次性餐具（刀叉）等固定形體物品的包裝。

性能
1、發(fā)明專利：一卷膜在本機上自動分切平移成兩條包裝膜，同時自動包裝兩列物品，一臺機器兩臺產能，占地面積小，省人又節(jié)電。

　　2、觸摸屏控制，操作簡單，顯示直觀，電器模塊化設計，數(shù)字化控制。

　　3、驅動方式有三種：雙變頻、雙伺服、三軸伺服。無機械變速箱，運轉穩(wěn)定、可靠，噪音小，追蹤精度高。

　　4、物料前后位置調整：自動或點動按鈕調整。

　　5、物料輸送寬度調整：一個手柄同時可調兩列輸送寬度。

　　6、橫封高度可調。

　　7、兩套可調制袋器，可以聯(lián)動調整其高度和寬度。

　　8、縱向熱封合輪前面有牽引導向輪，牽引導向角度可以在運轉時調整，使制袋成型穩(wěn)定并且可以控制中封寬度，節(jié)省包裝薄膜。

　　9、橫封切器調整方便，固定可靠，可長期運行不移位。
顆粒包裝機產品特點
1、單片機數(shù)字控制簡便直觀，包裝規(guī)格連續(xù)可調，工作狀態(tài)任意變換，操作非常簡單。
2、精度高，速度快，壽命長，穩(wěn)定性好，人工套袋，自動計量。
3、不受包裝容器的限制，適合物料品種和包裝規(guī)格經(jīng)常變化的場合使用。
4、設計為振動給料，電子秤稱重，克服了因物料比重變化而引起計量誤差的缺點。
5、可選擇單稱下料，雙稱同時下料，方便于擴大包裝規(guī)格或應用于幾種物料混合包裝。
針對裹包方式卻與此有一定的區(qū)別，關鍵可用造型設計齊整、有充裕強制性挺性、且要求包裝得過緊致的單件或構成件，常見柔性的塑料及其復合性原材料，借助工業(yè)設備作用進行裹包。包裝界十分重視提高 包裝設備及所有包裝系統(tǒng)的實用性才能夠 和多功能一體化才能夠 ，近十余年來。
兩列全自動包裝機對商品凈重規(guī)定的較為嚴苛，稱關鍵，降低偏差。其所使用的是電子秤，商品做好包裝時的基本便是稱重，每袋的商品凈重都需要一致，的計算機技術可以把商品凈重的偏差變小至0.5%，那么精小的偏差是其他包裝機械設備上的稱重設備做不到的，這也是為包裝粉末狀商品而研制的新秤重技術性。
對廢舊包裝產品進行處理、回收和再利用是包裝行業(yè)永恒的社會責任。因此，包裝業(yè)的發(fā)展與全球經(jīng)濟一體化和人類社會的可持續(xù)發(fā)展密切相關。作為“朝陽產業(yè)”，包裝業(yè)將在全球制造業(yè)的發(fā)展及其產品的國際流通中發(fā)揮重要作用。