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伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動電機及伺服驅(qū)動裝置組成。它包括主軸驅(qū)動單元（主要時速度控制）、進給驅(qū)動單元（主要有速度控制和位置控制）、主軸電機、進給電機等。主軸電機、伺服電機建議選用同一廠家配置，一般軸會根據(jù)行程不同配置減速比，以增加該運動方向的扭矩，同一廠家伺服電機在作業(yè)時協(xié)作，且運動差值也小，同時也了數(shù)控銑床的精度
沖壓機器人是針對各種沖床與油壓機配置，替代人工沖壓作業(yè)并實現(xiàn)自動上下料的一種多用途工業(yè)機器人。沖壓機器人具有靈活垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng)，大程度滿足各種沖壓產(chǎn)品工藝要求，從而實現(xiàn)無人化自動化智能工廠。
制造行業(yè)中使用的五金件特別是五金板件的加工通常采用精密沖床沖壓，這種加工方法不僅、加工成本低，而且精密沖床沖壓出的成品具有質(zhì)量穩(wěn)定、規(guī)格統(tǒng)一的優(yōu)點，但使用精密沖床沖壓加工的方法也存在一定的局限性，通常用于金屬板件開料，精密沖床沖孔及零件的整體成型的加工等，遇到復(fù)雜的產(chǎn)品工藝，則需要配合其它工序或通過沖壓機器人及周邊設(shè)備來完成。
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