伺服電機(jī).伺服電機(jī)是自動控制系統(tǒng)中的實行元件，它的明顯特征是調(diào)節(jié)。在有調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)信號時，伺服電機(jī)就運(yùn)轉(zhuǎn)，且轉(zhuǎn)速高低正比例于調(diào)節(jié)電壓的高低，除去調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)信號電壓后，伺服電機(jī)就立刻停下運(yùn)轉(zhuǎn)。

伺服電機(jī)運(yùn)用頗深，近乎全部的智能控制系統(tǒng)中須要采用。比如測速電機(jī)，它的輸出正比例于電機(jī)的速度;或是齒輪盒推動電位器單位，它的輸出正比例于電位器挪動的地方.當(dāng)這種電機(jī)與適度的功率調(diào)節(jié)反饋環(huán)協(xié)調(diào)時。
它的速度能夠與外部振蕩器頻率鎖死，或與外部位移調(diào)節(jié)旋鈕做好鎖定。唱機(jī)或激光唱機(jī)的輪盤常見伺服電機(jī)。天線運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)，遙控模型飛機(jī)和艦船也都需要采用伺服電機(jī)。

伺服電機(jī)有什么用呢？簡單來說，它就是工業(yè)生產(chǎn)加工里的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過通訊總線與上位機(jī)控制器相連接，接受對應(yīng)的脈沖指令信號，從而進(jìn)行速度、力矩以及位置方面的運(yùn)作，一般用于精細(xì)生產(chǎn)加工。
和步進(jìn)電機(jī)相比，伺服電機(jī)的控制精度更高，比如23位多圈值的設(shè)備，每接受一個脈沖信號僅會運(yùn)動零點零幾度。伺服只有接受脈沖才會運(yùn)動，脈沖消失會立刻停止運(yùn)轉(zhuǎn)，而不像某些電機(jī)那樣電都斷了還會因為慣性繼續(xù)運(yùn)作。
伺服電機(jī)的規(guī)格有很多種，比如24V 200W的，24V 400W的，48V 750W的等等。

說到伺服電機(jī)，很多人都還比較陌生。但是其實它的使用范圍廣泛，而且在工業(yè)自動化設(shè)備行業(yè)發(fā)揮著的作用。伺服電機(jī)被譽(yù)為機(jī)器的心臟，可見它的地位是非常高的。很多人都不明白伺服電機(jī)是什么意思，它主要可以起到什么作用，運(yùn)用在什么領(lǐng)域。

伺服電機(jī)與普通電機(jī)大的區(qū)別在于電機(jī)轉(zhuǎn)子和反饋裝置。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子表面貼有強(qiáng)力磁鋼片，因此可以通過定子線圈產(chǎn)生的磁場控制轉(zhuǎn)子的位置，并且加減速特性遠(yuǎn)普通電機(jī)。反饋裝置可以反饋電機(jī)轉(zhuǎn)子位置到伺服驅(qū)動器，伺服電機(jī)常用的反饋裝置有光學(xué)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等。

伺服電機(jī)分為直流伺服電動機(jī)和交流伺服電動機(jī)兩大類。
　　交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
　　直流伺服電機(jī)分為無刷和有刷電機(jī)。
　　1、無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，命，可用于各種環(huán)境。
　　2、有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本較高的普通工業(yè)和民用場合。