1、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

　　2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

　　驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。

隔音材料有很多種，一般人們常見(jiàn)的有：建筑隔音材料、隔音材料、裝修隔音材料、隔音減振材料、減震降震材料、吸音裝飾材料、裝飾吸音棉板、隔音板、隔音防火材料等。

　　常用規(guī)格厚度：型隔音材料、4.0型隔音材料、1.2型隔音材料等。日常生活中，有一個(gè)安靜隱私的環(huán)境很重要，所以具有吸音、環(huán)保、阻燃、隔熱、保溫、防潮、防霉變、易除塵、易切割、可拼花、施工簡(jiǎn)便、穩(wěn)定性好、抗沖擊能力好、立性好、等優(yōu)點(diǎn)，

是一種理想的室內(nèi)隔音材料。其原料%的聚酯纖維，具板、隔聲氈、纖維板等等。隔音材料沒(méi)有不好之分，只有是否適合和效果的差別。二、所謂的隔音材料是指能把聲音或噪音及振動(dòng)聲音，隔絕、隔斷、分離的材料，這種材料稱(chēng)之為隔音材料。因?yàn)槿藗兩詈芏嗟胤蕉加幸欢ǔ潭鹊脑胍舳绊懻Ｉ?，因此要有隔音材料?lái)維護(hù)人們的正常生活。三、隔音量遵循質(zhì)量定律原則，就是施和方法有哪些廠區(qū)就要行合理規(guī)劃布局，生產(chǎn)噪聲的工廠與居有吸音、環(huán)保、阻燃、隔熱、保溫、防潮、防霉變、易除塵、易切割、可拼花、施工簡(jiǎn)便、穩(wěn)定性好、抗沖擊能力好、立性好、等優(yōu)點(diǎn)，有豐富多種的顏色可供選擇，可滿足不同風(fēng)格和層次的吸音裝飾需求。主要應(yīng)用于公共娛樂(lè)、文化場(chǎng)所、以及家中有琴房、影音室對(duì)隔音效果要求高的家庭。

主要設(shè)備：離心加濕器、風(fēng)機(jī)、水培管道循環(huán)系統(tǒng)、培養(yǎng)槽蓄水池等400套。@年產(chǎn)3000套木質(zhì)家具項(xiàng)目。建設(shè)主要內(nèi)容：該項(xiàng)目計(jì)劃占地25畝，建設(shè)廠房及辦公用房9000方米，年產(chǎn)3000套木質(zhì)家具，生產(chǎn)工藝：外購(gòu)木料、板材—截鋸下料—四面刨料—榫眼--鑼機(jī)—砂光—細(xì)作-安裝—涂磨-噴漆—成品。主要生產(chǎn)設(shè)備：四面刨機(jī)、雙面刨機(jī)、鑼機(jī)、推臺(tái)鋸、壓刨機(jī)、熱壓機(jī)、雙拼榫槽機(jī)、磨光機(jī)、數(shù)控排鉆機(jī)、木工雕刻機(jī)、砂帶機(jī)、空壓機(jī)、噴漆機(jī)等，產(chǎn)品主要供應(yīng)省內(nèi)外家具市場(chǎng)。@農(nóng)業(yè)生態(tài)文化休閑產(chǎn)業(yè)園。建設(shè)主要內(nèi)容：項(xiàng)目占地2210畝，建設(shè)生態(tài)農(nóng)業(yè)區(qū)1800畝(品質(zhì)核桃900畝，四季采摘區(qū)300畝，中藥種植區(qū)200畝，名貴植物種植區(qū)15。

品。主要設(shè)備：自動(dòng)噴涂線、數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖、數(shù)控激光切割機(jī)。@年產(chǎn)3萬(wàn)臺(tái)鋼木家具項(xiàng)目。建設(shè)主要內(nèi)容：該項(xiàng)目計(jì)劃占地3.5畝，建設(shè)廠房及業(yè)務(wù)用房1200方米，年加工生產(chǎn)3萬(wàn)臺(tái)鋼木家具。生產(chǎn)工藝:：外購(gòu)鋼材——切割——沖床加工——拋光——成品。主要設(shè)備:剪板機(jī)、沖床、40壓力機(jī)、折彎?rùn)C(jī)、焊機(jī)。
建設(shè)主要內(nèi)容：用地面積21畝，總建筑面積9600方米，其中8000方米廠房，1600方米辦公樓，建筑結(jié)構(gòu)為鋼結(jié)構(gòu);工藝技術(shù)：剪板、沖壓、折彎、噴塑、安裝、包裝、入庫(kù);主要裝備：剪板機(jī)、沖床、折彎?rùn)C(jī)，噴塑線。@年生產(chǎn)膨潤(rùn)土5000噸項(xiàng)目。建設(shè)主要內(nèi)容：項(xiàng)目建于董王莊鄉(xiāng)大王溝村，占地15畝，建筑面積1000方米，年生產(chǎn)膨潤(rùn)土5000噸。工藝技術(shù)：外購(gòu)原料膨潤(rùn)土-曬干-加堿-粉碎-生產(chǎn)出成品-包裝入。主要設(shè)備：鏟車(chē)1臺(tái)，雷蒙磨2臺(tái)，變壓器，電柜，節(jié)能袋式除塵器等設(shè)備。@年加工生產(chǎn)8000套三輪摩托車(chē)消聲器項(xiàng)目。建設(shè)主要內(nèi)容：該項(xiàng)目租賃廠房3000米，年產(chǎn)8000套三輪摩托車(chē)消聲器：外購(gòu)鋼管、帶鋼—切割—握管—焊接—噴塑—天然氣烘干—成。

由計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行判斷并將檢測(cè)結(jié)果并保存起來(lái)。工藝技術(shù)：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)→底座及各系統(tǒng)零部件生產(chǎn)→組裝調(diào)試→軸承測(cè)試系統(tǒng)→傳感器及檢測(cè)系統(tǒng)→計(jì)算機(jī)總體檢測(cè)→計(jì)算機(jī)軟件分析。外購(gòu)三維數(shù)字化設(shè)計(jì)軟件、計(jì)算機(jī)工作站、軸承軸承試驗(yàn)臺(tái)。@年產(chǎn)5萬(wàn)噸鋁鑄軋帶矯直項(xiàng)目。建設(shè)主要內(nèi)容：建設(shè)內(nèi)容：年產(chǎn)5萬(wàn)噸鋁鑄軋帶矯直項(xiàng)目。工藝技術(shù)：該項(xiàng)目對(duì)鋁鑄軋帶精細(xì)加。采用拉彎矯直機(jī)對(duì)鑄軋生產(chǎn)的毛料經(jīng)過(guò)冷軋加工后進(jìn)行拉伸和連續(xù)交替彎曲的聯(lián)合下，使帶材產(chǎn)生塑性變形而獲得矯直帶材。主要設(shè)備：拉彎矯直機(jī)設(shè)備1套及設(shè)備。@年產(chǎn)100萬(wàn)件航空航天機(jī)械配件項(xiàng)目。建設(shè)主要內(nèi)容：該項(xiàng)目計(jì)劃占地2.8畝，建設(shè)廠房及業(yè)務(wù)用房1200米，年加工生產(chǎn)100萬(wàn)件航空航天機(jī)械配。