發(fā)人深思的是，新的商業(yè)模式反過來又對產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和開發(fā)產(chǎn)生了影響。例如沈機(jī)針對租賃模式開發(fā)的M8系列產(chǎn)品，特點(diǎn)是機(jī)床機(jī)身架構(gòu)不變，但工作臺(tái)及其功能部件可以拆卸重構(gòu)，于是一個(gè)機(jī)身可以變成8個(gè)機(jī)種，包括鉆攻、臥式車銑、立式車銑、倒立車、五軸聯(lián)動(dòng)等，可以加工非常不同的產(chǎn)品。

　　開發(fā)這種快速可重構(gòu)機(jī)床的目的是適應(yīng)租賃方式下的靈活性，一個(gè)用戶完成某種產(chǎn)品加工之后既可以自行更換工作臺(tái)以加工另一種產(chǎn)品，也可以在某個(gè)用戶完成自己的加工任務(wù)退租后，由沈機(jī)拉回機(jī)床更換工作臺(tái)，再租給另一家用戶加工其他的產(chǎn)品。

　　在對i5數(shù)控機(jī)床的需求出現(xiàn)爆炸式增長的同時(shí)

1.開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器(RC)，運(yùn)動(dòng)控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊。機(jī)器人控制器(RC)的主計(jì)算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

2.模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為三個(gè)層次：硬件驅(qū)動(dòng)層、核心層和應(yīng)用層。三個(gè)層次分別面對不同的功能需求，對應(yīng)不同層次的開發(fā)，系統(tǒng)中各個(gè)層次內(nèi)部由若干個(gè)功能相對對立的模塊組成，這些功能模塊相互協(xié)作共同實(shí)現(xiàn)該層次所提供的功能。

3.機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)：通過各種信息，對機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，是機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。

4.網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)：目前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要。控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能?？捎糜跈C(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊，便于對機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理。

二手機(jī)床回收價(jià)格說明：

1、不再使用的舊機(jī)床的“剩余價(jià)值”，取決于該設(shè)備是否還有“凈值”，是否還有修復(fù)的可能；

2、更進(jìn)一步講：機(jī)床設(shè)備都是有“壽命”的，機(jī)床壽命大致分以下幾個(gè)層面， a、機(jī)床的物理壽命：即機(jī)床因使用日久，磨損嚴(yán)重，加工精度已經(jīng)不能恢復(fù)，失去了使用價(jià)值； b、機(jī)床的財(cái)務(wù)壽命，即該機(jī)床已經(jīng)達(dá)到其折舊的使用年限，賬面凈值為零； c、機(jī)床的技術(shù)壽命，因采用新技術(shù)或新工藝，舊機(jī)床已經(jīng)失去了的技術(shù)性能，不能使用；

3、當(dāng)舊機(jī)床符合了上面任何一條，都應(yīng)該履行機(jī)床報(bào)廢程序，該機(jī)床入回收環(huán)節(jié)，應(yīng)該留有“殘值”，就是二手機(jī)床剩余價(jià)值；

4、如果該機(jī)床的以達(dá)到報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)，回收價(jià)格較低；

5、如果該機(jī)床還有一定的使用價(jià)值，則回收價(jià)較高，對企業(yè)來說還有一定的收益，應(yīng)該是有利的