1、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

　　2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

　　驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。

波峰吸音海綿是經(jīng)過(guò)設(shè)備特殊處理形成一面凹凸波浪形狀的一種海綿，其內(nèi)部充滿細(xì)小空隙及半開孔結(jié)構(gòu)，能大量吸收射入的聲波能量，對(duì)聲波起到衰減作用，降低室內(nèi)反射聲的干擾和回響，提高聲音的純度。吸音率高，隔熱性好且難燃，耐水，水浸后排水次的吸音裝飾需求。主要應(yīng)用于公共娛樂(lè)、文化場(chǎng)所、以及家中有琴房、影音室對(duì)隔音效果要求高的家庭。吸音效果好；產(chǎn)品性能好，阻燃、隔熱、保溫、防潮、防霉變、易除塵；易切割、可拼花，樣式風(fēng)格新潮多選。3.波峰吸音海綿波峰吸音海綿是經(jīng)過(guò)設(shè)備特殊處理形成一面凹凸波浪形狀的一種海綿，其內(nèi)部充滿細(xì)小空隙及半開孔結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便、可行、經(jīng)濟(jì)的途徑。上海德耐爾空壓機(jī)建議您對(duì)空壓機(jī)進(jìn)行降性強(qiáng)，吸音性能不下降，形態(tài)不變;結(jié)構(gòu)緊密，形態(tài)穩(wěn)定;結(jié)構(gòu)緊密穩(wěn)定;環(huán)保，無(wú)異味;重量輕，施工方便，且能二次使用。

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