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當變速器操縱機構處于倒擋位置時，電流從倒車燈開關端子1輸出，到倒車雷達控制器端子1，為倒車雷達控制器提供電源。倒車雷達系統(tǒng)電路電流從倒車雷達控制器端子7輸出，到倒車雷達左傳感器端子2，從倒車雷達左傳感器端子1接地，檢測左側是否存在障礙物。電流從倒車雷達控制器端子8輸出，到倒車雷達中傳感器端子2，從倒車雷達中傳感器端子1接地，檢測中間是否存在障礙物。電流從倒車雷達控制器端子15輸出，到倒車雷達右傳感器端子2，從倒車雷達右傳感器端子1接地，檢測右側是否存在障礙物。想要學時間繼電器，先要了解時間繼電器的分類、工作原理、各個引腳的含義、接線方法以及控制原理圖。時間繼電器作為電工基礎中常用的繼電器之一，在控制領域應用廣泛，雖然現(xiàn)在都在使用可編程控制器、時控開關等智能控制設備，但是都是基于基礎的時間繼電器原理，那么下面我們開始學吧。時間繼電器是指當加入（或去掉）輸入的動作信號后，其輸出電路需經(jīng)過規(guī)定的準確時間才產(chǎn)生跳躍式變化（或觸頭動作）的一種繼電器。是一種使用在較低的電壓或較小電流的電路上，用來接通或切斷較高電壓、較大電流的電路的電氣元件。我們看下位置環(huán)是如何確保電機能夠準確旋轉給定的角度。假如我們給定脈沖為1個，此時反饋脈沖為0，脈沖偏差△p=1，輸入到控制器中，這時候驅動電路控制IPM逆變器產(chǎn)生SPWM波驅動伺服電機旋轉，注意這個SPWM波和我們plc發(fā)脈沖的方波是不一樣的，時電機帶動編碼器旋轉發(fā)出反饋脈沖，這個時候△p=0，電機停止輸出，1個脈沖完成。整個從發(fā)出脈沖到接受反饋脈沖的過程就是一個閉環(huán)過程，從而確保電機能夠準確，脈沖的數(shù)量決定的距離，脈沖的頻率決定電機的轉速。