伺服電機(jī).伺服電機(jī)是自動控制系統(tǒng)中的實(shí)行元件，它的明顯特征是調(diào)節(jié)。在有調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)信號時，伺服電機(jī)就運(yùn)轉(zhuǎn)，且轉(zhuǎn)速高低正比例于調(diào)節(jié)電壓的高低，除去調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)信號電壓后，伺服電機(jī)就立刻停下運(yùn)轉(zhuǎn)。

伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)的一部分，指的是實(shí)際做功的那個電動機(jī)。一個完整地伺服系統(tǒng)，除了這個電動機(jī)以外，還要有編碼器以及驅(qū)動器，連接的線纜等等。

說到伺服電機(jī)，很多人都還比較陌生。但是其實(shí)它的使用范圍廣泛，而且在工業(yè)自動化設(shè)備行業(yè)發(fā)揮著的作用。伺服電機(jī)被譽(yù)為機(jī)器的心臟，可見它的地位是非常高的。很多人都不明白伺服電機(jī)是什么意思，它主要可以起到什么作用，運(yùn)用在什么領(lǐng)域。

伺服電機(jī)是指是伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)。是一種間接的變速裝置，它可以讓速度，位置精度非常的準(zhǔn)確?？梢詫㈦妷盒盘栟D(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)可以分為直流和交流兩種類型，交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

交流伺服電機(jī)的使用領(lǐng)域

廣泛應(yīng)用于機(jī)械手、噴繪機(jī)、刻字機(jī)、噴涂設(shè)備、醫(yī)療儀器及設(shè)備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機(jī)器人等領(lǐng)域。特別適合要求運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、響應(yīng)快、使用壽命長、高輸出扭矩的應(yīng)用場合都是非常推薦的。交流伺服電機(jī)的使用范圍廣泛，得到了很多采購商的認(rèn)可。

伺服電機(jī)分為直流伺服電動機(jī)和交流伺服電動機(jī)兩大類。
　　交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
　　直流伺服電機(jī)分為無刷和有刷電機(jī)。
　　1、無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，命，可用于各種環(huán)境。
　　2、有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本較高的普通工業(yè)和民用場合。