早在中國周代，已有“列樹以表道”的記載。在古羅馬時代，從羅馬到加普亞的大道上設(shè)有里程碑和指路牌。但是大多數(shù)人認為現(xiàn)代道路交通標志的起源，應(yīng)該追溯到1879 年12 月的英國——參加自行車聯(lián)盟的地方組織塞克林格俱樂部，在通往山區(qū)的道路上設(shè)置了一個預(yù)告危險的交通標志：“到塞克利斯特—這個山丘危險“。這個用油漆寫在鐵板上的預(yù)告標志成為有史以來文字記載的早的道路交通標志。

022年1月，交通運輸部辦公廳印發(fā)《關(guān)于公路交通標志標線優(yōu)化提升專項工作實施情況的通知，公布階段性工作實施情況，并對持續(xù)推進公路交通標志標線優(yōu)化提升提出要求。聚焦高速公路樞紐互通立交及出入口等復(fù)雜路段，提升交通標志標線與關(guān)聯(lián)路網(wǎng)協(xié)調(diào)適應(yīng)水平；積極推進《道路交通標志和標線》《公路交通標志和標線設(shè)置規(guī)范》《公路交通標線通用技術(shù)規(guī)范》等標準規(guī)范制修訂，健全完善公路交通標志標線動態(tài)評估優(yōu)化長效機制。

設(shè)置原則
1、公路交通標志的設(shè)置，應(yīng)以不熟悉周圍路網(wǎng)體系的公路使用者為設(shè)計對象，綜合考慮周邊路網(wǎng)與公路條件、交通條件、氣象和環(huán)境條件等因素，制定合理的設(shè)置標準，根據(jù)各種交通標志的功能和駕駛?cè)藛T的行為特征進行合理設(shè)置。
2、對二級及以級的公路和其他等級的國、省道公路應(yīng)設(shè)置指路標志，其他公路或未設(shè)置相關(guān)指路標志的公路，經(jīng)論證可設(shè)置必要的警告標志。禁令標志應(yīng)設(shè)置在交通法律、法規(guī)發(fā)生作用的地點附近醒目的位置，并應(yīng)避免與其他交通標志的互相影響。限速標志應(yīng)根據(jù)不同路段的通行能力、車型構(gòu)成比例、車輛的運行速度等分段進行設(shè)置。
3、在選擇路網(wǎng)中指路標志標示的目的地信息時，應(yīng)根據(jù)路網(wǎng)密度、公路等級、公路功能、目的地度等進行統(tǒng)一考慮。不同種類的交通標志信息應(yīng)互相呼應(yīng)，不得出現(xiàn)信息中斷。