1．單機沖壓自動化 ：用于單個工序的生產(chǎn)，不需要多臺連線的。 2．多工位連線自動化:在單機自動化的基礎(chǔ)上，若采用園大沖壓機械手自動裝卸和輸送工件，可使一些單機連接成自動生產(chǎn)線。目前在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上，采用機械手來實現(xiàn)自動化生產(chǎn)尤為廣泛。 3．高溫作業(yè)自動化:在高溫環(huán)境下作業(yè)（如熱處理、鑄造和鍛造等），工人的勞動強度大，勞動條件差，易產(chǎn)生工傷，采用園大機械手操作，可以減少事故率的發(fā)生，提率。 4. 環(huán)境條件差： 對人體有一定危害的環(huán)境，如粉塵、噪音大等環(huán)境，人工容易疲勞、情緒波動大，采用園大沖壓機械手，、快捷。