自動(dòng)化立體庫（AS/RS）是物流技術(shù)的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)、控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)（WMS）等構(gòu)成，可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)。

按照自動(dòng)化立體倉庫貨架的構(gòu)造，可以將立體倉庫分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式。 (1)單元貨格式倉庫:類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。 (2)貫通式:為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個(gè)體貨架合并在一起，使每一層、同-列的貨物互相貫通，形成能 一次存放多貨物單元的通道，而在另-端由出庫起重機(jī)取貨， 成為貫通式倉庫。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動(dòng)方式，貫通式倉庫又可分為重力式 貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。

重力式貨架倉庫每個(gè)存貨通道只能存放同-種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數(shù)量又相對(duì)較大的倉庫。 梭式小車可以由起重機(jī)從一個(gè)存貨通道搬運(yùn)到另一通道。 (3)水平旋轉(zhuǎn)式倉庫的貨架:這類倉庫本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來回運(yùn)行。每組貨架由若干立的貨柜組成，用一臺(tái)鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將這些 貨柜串連起來。每個(gè)貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，貨柜便相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。需要提取某種貨物時(shí)，只需在操作臺(tái)上給予出庫 指令。當(dāng)裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時(shí)，貨架停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這種貨架對(duì)于小件物品的揀選作業(yè)十分臺(tái)適。它簡便實(shí)用，充分利用空間，適用于 作業(yè)頻率要求不太高的場合。 (4)垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫:與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物， 如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。

重型貨架又叫托盤式貨架，具有承重大，高度適應(yīng)范圍廣泛，機(jī)械存取，選取等特點(diǎn)?？纱鎯?chǔ)的物品種類豐富，配合托盤和各類附件，可解決絕大部分物料的存取問題。存取機(jī)械包括：平衡重式叉車，前移式叉車，堆高車。

在長期的實(shí)際使用中，重型貨架為了適應(yīng)不同的貨物倉儲(chǔ)的要求，經(jīng)過不斷的演變改進(jìn)，形成了不同形式的重型貨架的延伸產(chǎn)品，它們既有傳統(tǒng)重型貨架（橫梁式貨架）的基本屬性，也有自己的特結(jié)構(gòu)與存儲(chǔ)特點(diǎn)。
柱片及橫梁我們需要根據(jù)貨架的層載要求設(shè)計(jì)選擇材料，選擇好適當(dāng)?shù)牟牧虾螅覀兙涂梢愿鶕?jù)材料而進(jìn)行計(jì)算價(jià)格了。大的滿足了不同倉庫、不同貨物、不同倉儲(chǔ)條件下的存取的需要。也在整體上提升了企業(yè)的物流倉儲(chǔ)效率，更為企業(yè)規(guī)范的運(yùn)營提供了必要的條件。這些重型貨架的結(jié)構(gòu)各異，實(shí)際的運(yùn)營效果不同，采購成本也大不一樣，要根據(jù)具體的倉儲(chǔ)條件綜合各個(gè)方面的因素以及倉儲(chǔ)貨架廠家的建議，來有針對(duì)性的選擇設(shè)計(jì)制造。
企業(yè)如果把駛?cè)胧截浖芨脑鞛榇┧筌囏浖芟到y(tǒng)，能夠大程度利用原貨架體系，大大降低改造成本。因?yàn)檫@兩類貨架體系的大體結(jié)構(gòu)是相同的，改造起來比較簡單，只需要用橫梁把原有貨架聯(lián)接在一起，在貨架之間的通道上鋪設(shè)軌道，用穿梭車代替原來的駛?cè)胧讲孳嚲涂梢粤恕?br/>
在工業(yè)貨架上，重型貨架是為使用而定制的儲(chǔ)存架類型。在長期的實(shí)際使用，重型貨架，以適應(yīng)不同的貨物存儲(chǔ)的要求，經(jīng)過不斷的進(jìn)化，改進(jìn)形成了不同形式的擴(kuò)展產(chǎn)品的重型貨架，他們都是傳統(tǒng)的重型貨架上貨架(梁類型)的基本屬性，也有其特的結(jié)構(gòu)和存儲(chǔ)特性。