物流自動(dòng)化系統(tǒng)的研究方向
現(xiàn)代物流是當(dāng)今很有影響的新學(xué)科之一，是物流技術(shù)、信息技術(shù)和管理學(xué)科、經(jīng)濟(jì)學(xué)科相結(jié)合的綜合學(xué)科。
一般來(lái)說(shuō)，可以將現(xiàn)代物流學(xué)科劃分為三大主要分支，即物流工程技術(shù)、物流管理技術(shù)和物流裝備制造技術(shù)，
如下圖所示。

物流管理技術(shù)主要 研究原材料、半成品及成品在從其生產(chǎn)地到消費(fèi)地所進(jìn)行的用戶(hù)服務(wù)、需求預(yù)測(cè)、情報(bào)信息聯(lián)絡(luò)、
物料搬運(yùn)、訂單處理、選址、采購(gòu)、包裝、運(yùn)輸、裝卸、倉(cāng)庫(kù)管理以及廢物回收處理等一系列物為對(duì)象而施行的計(jì)劃、組織、
指揮、協(xié)調(diào)與控制工作。

物流工程技術(shù)主要解決生產(chǎn)制造業(yè)中企業(yè)的物流系統(tǒng)規(guī)劃、設(shè)計(jì)、控制與管理，也可以解決社會(huì)物資調(diào)配、
建設(shè)項(xiàng)目選址、商貿(mào)系統(tǒng)規(guī)劃與管理，乃至經(jīng)濟(jì)區(qū)域的發(fā)展規(guī)劃以及一些服務(wù)、管理系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、
管理等。

物流裝備是指進(jìn)行各項(xiàng)物流活動(dòng)和物流作業(yè)所需要的設(shè)備與設(shè)施的總稱(chēng)。它既包括各種機(jī)械設(shè)備、器具等可供
長(zhǎng)期使用，并在使用中基礎(chǔ)保持原有實(shí)物形態(tài)的物質(zhì)資料，也包括運(yùn)輸通道、貨運(yùn)站場(chǎng)和倉(cāng)庫(kù)等基礎(chǔ)設(shè)施。
物流設(shè)施設(shè)備是組織物流活動(dòng)和物流作業(yè)的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)，是物流服務(wù)水平的重要體現(xiàn)。物流裝備制造技術(shù)主要
研究與 物流裝備制造相關(guān)的機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)等技術(shù)及其集成。

機(jī)械裝置的驅(qū)動(dòng)和控制主要是由各種電氣控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。傳統(tǒng)的電氣控制裝置
包括低壓電氣裝置、電機(jī)及調(diào)速裝置、變頻裝置可編程控制器、單片機(jī)等。新型的控制
裝置包括嵌人式系統(tǒng)工控機(jī)(PC)系統(tǒng)等。電氣控制裝置直接決定了自動(dòng)化系統(tǒng)的運(yùn)行
能力和技術(shù)參數(shù)，體現(xiàn)了物流自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制造水平，是物流自動(dòng)化系統(tǒng)的關(guān)鍵
部分，相當(dāng)于人體的肌肉。我們將在本書(shū)的第三章介紹與物流自動(dòng)化系統(tǒng)相關(guān)的主要電
氣裝置的原理、結(jié)構(gòu)和控制方法等。

物流自動(dòng)化系統(tǒng)是集光學(xué)技術(shù)、機(jī)械技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)控制技術(shù)、檢測(cè)傳感技術(shù)、間
服驅(qū)動(dòng)技術(shù)和系統(tǒng)集成技術(shù)等于一體的多學(xué)科融 合的邊緣技術(shù)。各種單元技術(shù)相互滲
透相互影響，使物流自動(dòng)化系統(tǒng)的內(nèi)涵和外延得到不斷豐富和拓展。從初的機(jī)械電
子化發(fā)展到機(jī)電-體化，進(jìn)而發(fā)展成光機(jī)電-體化和微光機(jī)電 體化。 物流自動(dòng)化系統(tǒng)
向著智能化模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化方向迅猛發(fā)展。物流自動(dòng)化系統(tǒng)的柔性更強(qiáng)，智能
化程度更高，系統(tǒng)也更加復(fù)雜。從20世紀(jì)70年代以自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)為代表的物流自動(dòng)化系
統(tǒng)誕生以來(lái)，人們發(fā)現(xiàn)僅有的單元技術(shù)并不能使整個(gè)系統(tǒng)優(yōu)化。因?yàn)槲锪髯詣?dòng)化
系統(tǒng)是多個(gè)子系統(tǒng)的復(fù)合體，各子系統(tǒng)的集成并不是簡(jiǎn)單的疊加，而是需要運(yùn)用系統(tǒng)工
程的理論和方法將各子系統(tǒng)有機(jī)地融合,采用系統(tǒng)工程的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。
物流自動(dòng)化系統(tǒng)具有以下主要特點(diǎn)。
1.系統(tǒng)化
物流自動(dòng)化系統(tǒng)是一個(gè)包含多個(gè)環(huán)節(jié)，將光、機(jī)、電、控制、信息等技術(shù)組合在一
起的復(fù)雜系統(tǒng),因而利用系統(tǒng)科學(xué)的思想和方法來(lái)建立、分析和優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，合理
定義和劃分各子系統(tǒng)的功能和任務(wù)，科學(xué)配置和協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)，使系統(tǒng)具有高運(yùn)
行效率和可靠性。
2.集成化
隨著物流化和社會(huì)化的發(fā)展.物流企業(yè)提供的功能和服務(wù)不斷地增加，制造業(yè)
和商業(yè)企業(yè)的物流不斷地轉(zhuǎn)移.特別是在現(xiàn)代供應(yīng)鏈的運(yùn)作方式下，物流的含義從傳統(tǒng)
的倉(cāng)儲(chǔ)和運(yùn)輸延伸到采購(gòu)、制造、分銷(xiāo)等諸多環(huán)節(jié)。物流功能的增加必然要求對(duì)物流環(huán)
節(jié)或過(guò)程進(jìn)行整合集成，通過(guò)集成，優(yōu)化物流管理.降低運(yùn)營(yíng)成本，提高客戶(hù)價(jià)值。另外，
由于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和其在物流領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用.在提高了物流管理水平的同時(shí)，也面
臨著各種技術(shù)之間的集成問(wèn)題。因此.集成化至少包括兩個(gè)方面的內(nèi)容:管理集成和技
術(shù)集成。由于現(xiàn)代物流管理越來(lái)越依賴(lài)于的技術(shù),因此，還會(huì)出現(xiàn)管理和技術(shù)交叉
的集成問(wèn)題。
3.自動(dòng)化
物流自動(dòng)化是指物流作業(yè)過(guò)程的設(shè)備和設(shè)施的自動(dòng)化，包括運(yùn)輸、裝卸、包裝、分揀、
識(shí)別等作業(yè)過(guò)程。比如，自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)、自動(dòng)存取系統(tǒng)、自
動(dòng)跟蹤系統(tǒng)等。物流自動(dòng)化可以方便物流信息的實(shí)時(shí)采集與跟蹤，提高整個(gè)物流系統(tǒng)的
管理和監(jiān)控水平等。物流自動(dòng)化的設(shè)施包括條碼自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)(AGV)、貨
物自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)(如GPS)等。
4.智能化
伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，物流管理從人工化的手工作業(yè)，到半自動(dòng)化、自動(dòng)
化，直至智能化，這是一個(gè)漸進(jìn)的發(fā)展過(guò)程，從這個(gè)意義上講.智能化是自動(dòng)化的繼續(xù)和

倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備是指在倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行生產(chǎn)、輔助生
產(chǎn)作業(yè)以及倉(cāng)庫(kù)作業(yè)安全所必需的各種機(jī)械
設(shè)備的總稱(chēng)。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備是倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行保管維
護(hù)、搬運(yùn)裝卸、計(jì)量檢驗(yàn)、安全消防和輸電、用電等
各項(xiàng)作業(yè)的勞動(dòng)手段。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備按其用途一
般可以分為儲(chǔ)存設(shè)備、倉(cāng)庫(kù)裝卸設(shè)備、計(jì)量設(shè)備、
倉(cāng)庫(kù)保管和檢驗(yàn)設(shè)備、維修設(shè)備、安全消防設(shè)備.

充填系數(shù)
充填系數(shù)是表征輸送機(jī)械的承載件被散貨或件貨填滿(mǎn)程度的系數(shù)。
(4)輸送長(zhǎng)度
輸送長(zhǎng)度是輸送機(jī)械裝貨點(diǎn)和卸貨點(diǎn)之間的展開(kāi)距離。
(5)提升高度
提升高度是物料在垂直方向上獲得提升的高度。
除此之外輸送機(jī)械的性能技術(shù)參數(shù)還有安全系數(shù)、制動(dòng)時(shí)間、啟動(dòng)時(shí)間、電機(jī)功率、軸
功率、單位長(zhǎng)度牽引構(gòu)件的質(zhì)量傳人點(diǎn)張力、大動(dòng)張力、大靜張力、預(yù)張力、拉緊行程等。

輸送機(jī)械的主要裝置
般輸送機(jī)械主要由承載裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、張緊裝置和裝卸裝置幾部分
組成。
1.承載裝置
承載裝置是輸送機(jī)械中關(guān)鍵的部分。承載裝置的主要功能一是 承載運(yùn)送貨物，二
是傳輸牽引力，是直接與物料接觸和對(duì)物料進(jìn)行操作的機(jī)械部件。
常見(jiàn)輸送機(jī)械使用的承載裝置主要有輸送帶和支承托輥、鏈條(鏈板、刮板)、銀道、
螺旋.懸掛掛鉤提升料斗等，可以使用于不同性質(zhì)的物料的輸送。各種承載裝置適用的
物料類(lèi)型和場(chǎng)合如表2-1所示。
表2-1各種承載裝置適用的物料類(lèi)型和場(chǎng)合
承載裝置
物料類(lèi)型
適用場(chǎng)合
輸送帶
重量較輕的件貨或散粒物料
短距離水平移動(dòng)
鏈條(鏈板)
重量較重的件貨
短距離水平移動(dòng)
刮板(埋刮板)
散粒物料
短距離水平移動(dòng)
輥道
箱式貨物或形狀規(guī)則的件貨
短距離水平移動(dòng)
螺旋
散?；蚍蹱钬浳?br /> 水平或垂直移動(dòng)
懸掛掛鉤
可懸掛的件貨
按一定空間曲線(xiàn)移動(dòng)
提升料斗
散粒、粉狀貨物或小塊貨物
垂直提升