物流自動化系統(tǒng)的研究方向
現(xiàn)代物流是當今很有影響的新學科之一，是物流技術、信息技術和管理學科、經濟學科相結合的綜合學科。
一般來說，可以將現(xiàn)代物流學科劃分為三大主要分支，即物流工程技術、物流管理技術和物流裝備制造技術，
如下圖所示。

物流管理技術主要 研究原材料、半成品及成品在從其生產地到消費地所進行的用戶服務、需求預測、情報信息聯(lián)絡、
物料搬運、訂單處理、選址、采購、包裝、運輸、裝卸、倉庫管理以及廢物回收處理等一系列物為對象而施行的計劃、組織、
指揮、協(xié)調與控制工作。

物流工程技術主要解決生產制造業(yè)中企業(yè)的物流系統(tǒng)規(guī)劃、設計、控制與管理，也可以解決社會物資調配、
建設項目選址、商貿系統(tǒng)規(guī)劃與管理，乃至經濟區(qū)域的發(fā)展規(guī)劃以及一些服務、管理系統(tǒng)的規(guī)劃、設計、
管理等。

物流裝備是指進行各項物流活動和物流作業(yè)所需要的設備與設施的總稱。它既包括各種機械設備、器具等可供
長期使用，并在使用中基礎保持原有實物形態(tài)的物質資料，也包括運輸通道、貨運站場和倉庫等基礎設施。
物流設施設備是組織物流活動和物流作業(yè)的物質技術基礎，是物流服務水平的重要體現(xiàn)。物流裝備制造技術主要
研究與 物流裝備制造相關的機械、電子、控制、計算機等技術及其集成。

機械執(zhí)行裝置包括運輸設備、裝卸設備、輸送設備、倉儲設備、集裝化設備、包裝設備、流通加工設備以及支撐
承重結構等。機械執(zhí)行裝置是對物料直接進行操作的機構，對于不同的類型物料，在不同的使用場合，適用不同的
搬運要求，前端執(zhí)行裝置都要作出針對性的特設計。因此，機械執(zhí)行機構是物流自動化系統(tǒng)中種類多、結構
差異大、具代表性的部分。如果拿人的生理系統(tǒng)來進行類比的話，機械執(zhí)行裝置相當于人體的四肢（操作）和骨骼（承重）。

機械裝置的驅動和控制主要是由各種電氣控制裝置來實現(xiàn)。傳統(tǒng)的電氣控制裝置
包括低壓電氣裝置、電機及調速裝置、變頻裝置可編程控制器、單片機等。新型的控制
裝置包括嵌人式系統(tǒng)工控機(PC)系統(tǒng)等。電氣控制裝置直接決定了自動化系統(tǒng)的運行
能力和技術參數(shù)，體現(xiàn)了物流自動化系統(tǒng)的設計和制造水平，是物流自動化系統(tǒng)的關鍵
部分，相當于人體的肌肉。我們將在本書的第三章介紹與物流自動化系統(tǒng)相關的主要電
氣裝置的原理、結構和控制方法等。

物流自動化系統(tǒng)是集光學技術、機械技術，計算機技術控制技術、檢測傳感技術、間
服驅動技術和系統(tǒng)集成技術等于一體的多學科融 合的邊緣技術。各種單元技術相互滲
透相互影響，使物流自動化系統(tǒng)的內涵和外延得到不斷豐富和拓展。從初的機械電
子化發(fā)展到機電-體化，進而發(fā)展成光機電-體化和微光機電 體化。 物流自動化系統(tǒng)
向著智能化模塊化、網絡化、集成化方向迅猛發(fā)展。物流自動化系統(tǒng)的柔性更強，智能
化程度更高，系統(tǒng)也更加復雜。從20世紀70年代以自動化倉庫為代表的物流自動化系
統(tǒng)誕生以來，人們發(fā)現(xiàn)僅有的單元技術并不能使整個系統(tǒng)優(yōu)化。因為物流自動化
系統(tǒng)是多個子系統(tǒng)的復合體，各子系統(tǒng)的集成并不是簡單的疊加，而是需要運用系統(tǒng)工
程的理論和方法將各子系統(tǒng)有機地融合,采用系統(tǒng)工程的方法進行設計。
物流自動化系統(tǒng)具有以下主要特點。
1.系統(tǒng)化
物流自動化系統(tǒng)是一個包含多個環(huán)節(jié)，將光、機、電、控制、信息等技術組合在一
起的復雜系統(tǒng),因而利用系統(tǒng)科學的思想和方法來建立、分析和優(yōu)化系統(tǒng)結構，合理
定義和劃分各子系統(tǒng)的功能和任務，科學配置和協(xié)調系統(tǒng)內部參數(shù)，使系統(tǒng)具有高運
行效率和可靠性。
2.集成化
隨著物流化和社會化的發(fā)展.物流企業(yè)提供的功能和服務不斷地增加，制造業(yè)
和商業(yè)企業(yè)的物流不斷地轉移.特別是在現(xiàn)代供應鏈的運作方式下，物流的含義從傳統(tǒng)
的倉儲和運輸延伸到采購、制造、分銷等諸多環(huán)節(jié)。物流功能的增加必然要求對物流環(huán)
節(jié)或過程進行整合集成，通過集成，優(yōu)化物流管理.降低運營成本，提高客戶價值。另外，
由于科學技術的發(fā)展和其在物流領域的廣泛應用.在提高了物流管理水平的同時，也面
臨著各種技術之間的集成問題。因此.集成化至少包括兩個方面的內容:管理集成和技
術集成。由于現(xiàn)代物流管理越來越依賴于的技術,因此，還會出現(xiàn)管理和技術交叉
的集成問題。
3.自動化
物流自動化是指物流作業(yè)過程的設備和設施的自動化，包括運輸、裝卸、包裝、分揀、
識別等作業(yè)過程。比如，自動識別系統(tǒng)、自動檢測系統(tǒng)、自動分揀系統(tǒng)、自動存取系統(tǒng)、自
動跟蹤系統(tǒng)等。物流自動化可以方便物流信息的實時采集與跟蹤，提高整個物流系統(tǒng)的
管理和監(jiān)控水平等。物流自動化的設施包括條碼自動識別系統(tǒng)、自動導向車(AGV)、貨
物自動跟蹤系統(tǒng)(如GPS)等。
4.智能化
伴隨著科學技術的發(fā)展和應用，物流管理從人工化的手工作業(yè)，到半自動化、自動
化，直至智能化，這是一個漸進的發(fā)展過程，從這個意義上講.智能化是自動化的繼續(xù)和

裝卸輸送機械設備是指用于搬移、升降、裝卸和短距離運輸貨物或物料的機械。它
是物流系統(tǒng)中使用頻率高、使用數(shù)量大的一類機械設備。 它不僅用于完成船舶與
輛貨物的裝卸，而且用于完成倉庫和堆場貨物的堆碼、拆垛、運輸?shù)?，還用于生產線的物
料流動及短距離輸送。裝卸輸送機械是實現(xiàn)裝鉺搬運機械化作業(yè)的物質技術基礎，是寶
規(guī)裝卸輸送合理化、效率化、省力化的重要手段。裝鉀輸送設備按照其用途和結構特行
包可以分為裝卸起重設備、連續(xù)輸送設備、裝卸搬運車輛和裝卸機械等。

輸送速度
輸送速度是指輸送物料的運行速度。與輸送速度有關的術語包括帶速、鏈速和主軸
轉速等。其中帶速是指輸送帶或牽引帶在被輸送貨物前進方向的運行速度,鏈速是指牽
引鏈在被輸送貨物前進方向的運行速度，主軸轉速是指傳動滾筒轉軸或傳動鏈輪軸的
速度。

問：伸縮式懸臂貨架的優(yōu)點是什么？
答：懸臂可以全部抽出，方便行吊存取貨，一人就可以操作，方便快捷。貨架設計定制的，3-15米長度的材料，都可以存放。
問：鋼管、棒料、不銹鋼管、銅管、鋼筋等這些長軸材料如何解決存放問題？
答：可以放置在可伸縮的管材貨架上。由于管材的長度不同，所以定制比較合適！
問：伸縮式懸臂貨架的設計的價格是怎么定的？
答：按照物料需要的層高、長度、抽出的臂長，每層的承重是多少KG一層，是否需要電動搖控，是否需要自動結合電腦系統(tǒng)的。
問：廣東有放鋼管的貨架生產廠家嗎？
答：有的，處于美麗的佛山南海平洲佛山普宇貨架設備有限公司。

問：佛山普宇的伸縮式懸臂貨架-棒料架子，適合哪類材料存儲？
答：長軸型物料、鋼管、銅管、鋁材、棒料、重型管材物料等
問：懸臂式貨架為什么要選擇懸臂伸縮式的？
答：這樣取貨可以不用分層，可以先出，也可以后進都可以。