自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物,用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。

專業(yè)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)集成商應(yīng)提供完整的物流網(wǎng)絡(luò)方案規(guī)劃、物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備設(shè)計(jì)與制造、與ERP系統(tǒng)無(wú)縫銜接。具 備咨詢規(guī)劃與工程實(shí)施相結(jié)合、信息技術(shù)與現(xiàn)代管理技術(shù)相結(jié)合、自動(dòng)化專有技術(shù)與行業(yè)特點(diǎn)相結(jié)合的強(qiáng)大系統(tǒng)集成能力。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的分類方法 1.按照自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的建筑形式，可以將立體倉(cāng)庫(kù)分為整體式和分離式兩種。 (1)整體式:是指貨架除了存儲(chǔ)貨物以外，還作為建筑物的支撐結(jié)構(gòu)，構(gòu)成建筑物的一部分，即庫(kù)房貨架-體化結(jié)構(gòu)， - -般整體式高度在12米 以上。這種倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)重量輕，整體性好,抗震好。 (2)分離式:分離式中存貨物的貨架在建筑物內(nèi)部獨(dú)立存在。分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫(kù)房， 或在廠房和倉(cāng)庫(kù)內(nèi)單建一個(gè)高貨架的場(chǎng)所。

2.按照自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨物存取形式，可以將立體倉(cāng)庫(kù)分為單元貨架式。移動(dòng)貨架式和揀選貨架式。 (1)單元貨架式:單元貨架式是常見的倉(cāng)庫(kù)形式。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。 (2)移動(dòng)貨架式:移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開,在巷道中可進(jìn)行 作業(yè);不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道 ,從而提高空間的利用率。 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機(jī)構(gòu)是其核心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式。“人到貨前揀選” 是揀選人員乘揀選式堆垛 機(jī)到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫(kù)?！柏浀饺颂帓x” 是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機(jī)至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要 求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

梭式小車可以由起重機(jī)從一個(gè)存貨通道搬運(yùn)到另一通道。 (3)水平旋轉(zhuǎn)式倉(cāng)庫(kù)的貨架:這類倉(cāng)庫(kù)本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來(lái)回運(yùn)行。每組貨架由若干獨(dú)立的貨柜組成，用一臺(tái)鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將這些 貨柜串連起來(lái)。每個(gè)貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，貨柜便相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。需要提取某種貨物時(shí)，只需在操作臺(tái)上給予出庫(kù) 指令。當(dāng)裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時(shí)，貨架停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這種貨架對(duì)于小件物品的揀選作業(yè)十分臺(tái)適。它簡(jiǎn)便實(shí)用，充分利用空間，適用于 作業(yè)頻率要求不太高的場(chǎng)合。 (4)垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉(cāng)庫(kù):與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉(cāng)庫(kù)相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這種貨架特別適用于存放長(zhǎng)卷狀貨物， 如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。

重型貨架成本低、安全可靠、組裝、拆卸簡(jiǎn)單方便的特點(diǎn)；適用于人工存取，每層標(biāo)準(zhǔn)有效承載800kg以上，適合于人工存取箱式貨物，或者與零件盒、周轉(zhuǎn)箱配套裝載零散重型貨物。
常應(yīng)用于物流業(yè)領(lǐng)域、倉(cāng)儲(chǔ)等。

重型貨架又稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，通常為重型貨架，在國(guó)內(nèi)的各種倉(cāng)儲(chǔ)貨架系統(tǒng)中為常見。單元貨架跨度一般在4m以內(nèi)，深度在1.5m以內(nèi)，低、高位倉(cāng)庫(kù)貨架高度一般在12m以內(nèi)，超高位倉(cāng)庫(kù)貨架高度一般在30m以內(nèi)(此類倉(cāng)庫(kù)基本均為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，貨架總高由若干段12m以內(nèi)立柱構(gòu)成)。此類倉(cāng)庫(kù)中，低、高位倉(cāng)庫(kù)大多用前移式電瓶叉車、平衡重電瓶叉車、三向叉車進(jìn)行存取作業(yè)，貨架較矮時(shí)也可用電動(dòng)堆高機(jī)，超高位倉(cāng)庫(kù)用堆垛機(jī)進(jìn)行存取作業(yè)。此種貨架系統(tǒng)空間利用率高，存取靈活方便，輔以計(jì)算機(jī)管理或控制，基本能達(dá)到現(xiàn)代化物流系統(tǒng)的要求。廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領(lǐng)域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉(cāng)庫(kù)和超高位倉(cāng)庫(kù)中應(yīng)用多(自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中貨架大多用此類貨架）?！⊥斜P式貨架利用率高，存取靈活方便，輔以計(jì)算機(jī)管理或控制，托盤式貨架基本能達(dá)到現(xiàn)代化物流系統(tǒng)的要求。

重型貨架又叫托盤式貨架，具有承重大，高度適應(yīng)范圍廣泛，機(jī)械存取，選取效率高等特點(diǎn)，但空間利用率一般。在國(guó)內(nèi)的各種倉(cāng)儲(chǔ)貨架系統(tǒng)中為常見一種貨架形式。以立柱片+橫梁形式的全組裝結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)明有效。重型貨架又叫托盤式貨架，具有承重大，高度適應(yīng)范圍廣泛，機(jī)械存取，選取效率高等特點(diǎn)，但空間利用率一般。廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領(lǐng)域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉(cāng)庫(kù)和超高位倉(cāng)庫(kù)中應(yīng)用多（自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中貨架大多用此類貨架）。
重型貨架由立柱、橫梁、橫撐、斜撐以及自鎖螺栓組裝而成，可以有效防止螺栓松動(dòng)后引發(fā)貨架失穩(wěn)；橫梁采用特制的冷軋P型閉口梁；該結(jié)構(gòu)具有簡(jiǎn)單可靠、重量輕、承載力強(qiáng)、造價(jià)低的特點(diǎn)；柱卡與立柱連接時(shí)配有設(shè)計(jì)安全銷，可以確保橫梁在外力撞擊下不會(huì)脫落；層板采用國(guó)際上做的條狀層板，具有承載力強(qiáng)、耐磨損、更換簡(jiǎn)單、維修成本低廉的特點(diǎn)。寧波中精工業(yè)器材有限公司是生產(chǎn)浙江重型貨架的廠家，現(xiàn)在已經(jīng)獲得很多人的好評(píng)。

重型貨架立柱是由冷軋鋼板經(jīng)冷彎成型機(jī)組滾軋成型，立柱正面沖雙排孔，孔距離以75mm距離沿直線排列，立柱孔用來(lái)掛接橫梁之用，兩根立柱相對(duì)，中間有橫向連接管與傾斜連接管將兩根立柱組裝成貨架的立柱片。重型貨架采用冷軋鋼板經(jīng)輥壓成型，橫梁選用方鋼，承重力大，扣接式結(jié)構(gòu)，主副架可無(wú)限連接重型貨架各部件加工好成型之后全部經(jīng)打磨、酸洗、磷化、全自動(dòng)粉末靜電噴涂、烘干等工藝處理后組裝成品。生產(chǎn)出的貨架成品表面光潔、美觀；貨架層可上下依75mm節(jié)距任意調(diào)節(jié)，拆裝方便。通常用于中小件、較重貨物存儲(chǔ)，單層承重預(yù)設(shè)在800kg-4000kg范圍內(nèi) 。廣泛應(yīng)用于以人力、手工搬運(yùn)、存儲(chǔ)及揀選作業(yè)為主的各種場(chǎng)合存儲(chǔ)與展示等.

重型貨架立柱的規(guī)格是80mmx40mmx1.5mm貨架立柱型材。采用帶鋼經(jīng)開平、自動(dòng)軋機(jī)軋制、沖床沖孔、再根據(jù)客戶高度切斷而成。橫梁采用冷軋P型閉口梁，橫梁規(guī)格是60mmx40mmx2.0mm。是一種冷彎行業(yè)專為貨架生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。購(gòu)回后根據(jù)客戶尺寸下料，焊接貨架連接柱抓。重型貨架層板采用冷板，經(jīng)開平、縱剪、折彎成型、焊接加強(qiáng)筋制作而成。層板采用國(guó)際上做的條狀層板，具有承載力強(qiáng)、耐磨損、更換簡(jiǎn)單、維修成本低廉的特點(diǎn)。