選擇原則
　　1． 膠水：普通膠水用單組份灌膠機(jī)，AB膠使用雙液灌膠機(jī)，PU膠使用PU膠灌膠機(jī)，UV膠使用特定針筒灌膠。

　　2、灌膠工藝：普通灌膠使用半自動(dòng)灌膠機(jī)（比如腳踏控制），定位劃線則選用臺(tái)式、三軸、畫圓等帶自動(dòng)化功能灌膠機(jī)。點(diǎn)膠機(jī)的自動(dòng)化功能其實(shí)屬于附屬功能，灌膠機(jī)更多起到控制膠水的作用，其他功能可以借助自動(dòng)化機(jī)械手實(shí)現(xiàn)。

　　3、工作效率和環(huán)境：產(chǎn)品少，不追求效率，使用手動(dòng)膠槍；室外工作，使用膠槍。要求控制出較量，使用機(jī)器。要求自動(dòng)化點(diǎn)膠，則使用帶自動(dòng)化功能機(jī)器。

　　4、成本：灌膠方案多種多樣，并非所有的灌膠都需要使用機(jī)器，也并非所有自動(dòng)化點(diǎn)膠都附加到灌膠機(jī)上。從成本考慮，如果某種膠水需要用太位機(jī)器，可以考慮更換膠水。如果附帶自動(dòng)化的點(diǎn)膠機(jī)價(jià)位太高，可以考慮移動(dòng)產(chǎn)品而不是灌膠頭。

目前國內(nèi)臺(tái)式機(jī)器人的主要缺點(diǎn)

　　1，機(jī)臺(tái)內(nèi)部散熱系統(tǒng)不是很好

　　2，時(shí)常會(huì)出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象

　　3，LCD反黑，會(huì)出現(xiàn)亂碼

　　4，機(jī)臺(tái)出現(xiàn)位置偏差（運(yùn)行一段時(shí)間后會(huì)出現(xiàn)此狀況）與實(shí)際工件

　　5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產(chǎn)生）

　　6，三軸運(yùn)行速度比較緩慢，與廠家實(shí)際要求的速度有差

　　7，Table與小型點(diǎn)膠機(jī)搭配使用大概用了一段時(shí)間Table的Relay會(huì)被擊穿

　　導(dǎo)致信號(hào)一直輸出出現(xiàn)漏膠現(xiàn)象

　　8，CF卡的程序不夠穩(wěn)定工業(yè)計(jì)算機(jī)時(shí)常也會(huì)發(fā)生被燒掉的情況

　　9,機(jī)臺(tái)的負(fù)載承受能力比較弱

　　10,驅(qū)動(dòng)板接插件地方連接比較松,很容易導(dǎo)致主板與驅(qū)動(dòng)板接觸不良(都是塑料接插)

目前市場上大部分的點(diǎn)膠機(jī)都還是主要是靠氣壓來控制出膠的，當(dāng)然現(xiàn)在也有不用氣壓控制的，而灌膠機(jī)主要就是靠計(jì)量泵來控制出膠的，通過調(diào)節(jié)泵的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)出膠量的大小，目前市場上計(jì)量泵主要有：齒輪泵（主要用于無填料的膠水），螺桿泵（主要用于有填料的膠水，耐磨損），柱塞泵（又叫陶瓷泵，超耐磨損，但價(jià)格很貴），所以在選擇灌膠機(jī)的時(shí)候，大家靠根據(jù)自己的產(chǎn)品以及所用的膠水性質(zhì)來考慮選擇什么樣的泵合適，銳誠自動(dòng)化會(huì)根據(jù)客戶的實(shí)際要求為客戶推薦物美的設(shè)備。

自動(dòng)灌膠機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

1.自動(dòng)化的移動(dòng)平臺(tái)，膠水的混合配膠出膠，與傳統(tǒng)的灌膠工藝相比較度高，自動(dòng)化程度高；

2.同時(shí)設(shè)備還采用了計(jì)算機(jī)編程控制，智能化程度高，采用觸摸式中文操作界面，簡單易操作?？蓛?chǔ)存30組灌膠參數(shù)，相同工件無需重新設(shè)定；

3.膠量大小粗細(xì)、涂膠速度、點(diǎn)膠時(shí)間、停膠時(shí)間皆可參數(shù)設(shè)定、出膠量穩(wěn)定,不漏滴膠;

4.自動(dòng)灌膠機(jī)可以很好的節(jié)省人工，一臺(tái)設(shè)備可達(dá)傳統(tǒng)5-6個(gè)人的產(chǎn)量;

5.自動(dòng)灌膠機(jī)可進(jìn)行按需配比，實(shí)現(xiàn)邊混合邊灌膠，較大程度上節(jié)約膠水;

6.雙料桶設(shè)計(jì)，A膠和B膠分開儲(chǔ)料，膠水長時(shí)間放置不發(fā)生固化。采用動(dòng)態(tài)或靜態(tài)混合，混合均勻、充分。

螺紋灌膠設(shè)備涂膠方式：逐一對螺牙涂膠；涂膠準(zhǔn)確一致，可任意設(shè)定涂膠的牙數(shù)和涂膠的位置。改進(jìn)的涂膠結(jié)構(gòu)避免涂膠針頭劃傷產(chǎn)品，并避免由于產(chǎn)品的誤差造成跳牙（涂膠的位置有沒涂到膠的牙）人性化的設(shè)計(jì)避免了設(shè)備對人身造成傷害的隱患?？蛇x配自動(dòng)退料功能吐膠均勻穩(wěn)定，體積小巧，操作方便非金屬的儲(chǔ)料裝置，膠料不會(huì)隨時(shí)間而變稠。

半自動(dòng)灌膠設(shè)備，可設(shè)定手動(dòng)和腳踏兩種模式，可定量出膠，每次出膠量一致，操作簡單，并具有真空回吸功能可調(diào)節(jié)負(fù)壓至0.6公斤，以濃度較低的膠水不會(huì)產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象，亦可防止?jié)舛容^高的膠水出現(xiàn)拉絲現(xiàn)象。可注滴的液體包括快干膠、紅膠、厭氧膠、黑膠、硅膠、SMT紅膠、黃膠、銀膠、矽膠、環(huán)氧樹脂、螺絲鎖緊膠、潤滑油、助焊劑。