配膠特點
1、配膠，灌膠一體化，全自動操作，一臺機(jī)器實現(xiàn)兩種功能。

2、配膠比例可調(diào)節(jié)，膠量可調(diào)，只需要在觸摸屏改變兩個數(shù)字就可以了，非常簡單。隨時用隨時配，配比精度高，按需配比，節(jié)省膠水。

3、操作簡單方便，程序編輯簡單，免清洗，拆裝簡單方便，直接將A B兩種膠水分別放進(jìn)兩個對應(yīng)的桶里，灌的時候才配膠，工人只需要按啟動開關(guān)即可。

4、根據(jù)膠水性能，料桶可選配攪拌裝置防止沉淀，也可選配加熱裝置，B膠料桶密封性好防止揮發(fā)，還可加液位感應(yīng)裝置，當(dāng)膠水低于這個液位時自動報警，添加相應(yīng)膠水。

UV膠 ( 紫外線固化膠 )

　　確定使用黑色的管路.

　　勿直接添加UV膠于壓力筒舊有的UV膠上. 先將原有UV膠放掉, 再膠UV膠倒入空的壓力筒. 壓力筒內(nèi)的UV膠往往經(jīng)過一段時間后會產(chǎn)生氣泡而造成出膠不穩(wěn)定.

目前國內(nèi)臺式機(jī)器人的主要缺點

　　1，機(jī)臺內(nèi)部散熱系統(tǒng)不是很好

　　2，時常會出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象

　　3，LCD反黑，會出現(xiàn)亂碼

　　4，機(jī)臺出現(xiàn)位置偏差（運(yùn)行一段時間后會出現(xiàn)此狀況）與實際工件

　　5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產(chǎn)生）

　　6，三軸運(yùn)行速度比較緩慢，與廠家實際要求的速度有差

　　7，Table與小型點膠機(jī)搭配使用大概用了一段時間Table的Relay會被擊穿

　　導(dǎo)致信號一直輸出出現(xiàn)漏膠現(xiàn)象

　　8，CF卡的程序不夠穩(wěn)定工業(yè)計算機(jī)時常也會發(fā)生被燒掉的情況

　　9,機(jī)臺的負(fù)載承受能力比較弱

　　10,驅(qū)動板接插件地方連接比較松,很容易導(dǎo)致主板與驅(qū)動板接觸不良(都是塑料接插)

相對來說，灌膠機(jī)的小出膠量要大于點膠機(jī)，而且灌膠機(jī)的出膠量大能達(dá)到十幾到二十幾克每秒，而點膠機(jī)的出膠量較小，有的點膠機(jī)小的出膠量能夠達(dá)到0.001g。3.點膠精度不同：相對來說點膠機(jī)的點膠精度要灌膠機(jī)的點膠精度。

真空灌膠機(jī)的工作原理和普通灌膠機(jī)基本相似，都是雙組份膠水的自動配比自動混合，然后進(jìn)行灌注，主要的區(qū)別在于真空灌膠機(jī)可以對原料進(jìn)行真空脫泡，并且能提供真空的灌注環(huán)境。

灌膠機(jī)基本有三個系統(tǒng):執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。點膠機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)執(zhí)行點膠操作，驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以幫助執(zhí)行機(jī)構(gòu)實現(xiàn)更準(zhǔn)確、更的點膠，當(dāng)然也依賴于科學(xué)合理的控制系統(tǒng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)由機(jī)械手和軀干組成。