在我們非標自動化中對于物料的搬運拾取能用到的常用方法有：
1.用各種標準或非標的夾爪夾取工件
2.利用真空吸盤來吸取產(chǎn)品
3.使用磁鋼或電磁鐵產(chǎn)生的磁力吸取鐵磁性工件
4.針刺式取料方法
5.各種托放式移栽搬運方法
在這其中，真空吸盤吸取因其可靠、便捷被廣泛應用。

根據(jù)吸附物的形狀,材質(zhì)選擇吸盤形狀。
平形吸盤，適用一般吸附物（吸附物表面平整，變形小的物體）。
深形吸盤，用于球形吸附物。
皺褶形或叫風琴形吸盤，適合需緩沖功能但安裝尺寸不適合其他緩沖機構的場合，還有是吸附物表面為斜面時。
橢圓形吸盤，應用于長方形的吸附物。
海綿型吸盤，應用于表面凹凸不平的吸附物。

電磁吸盤是一種用電磁原理，通過使內(nèi)部線圈通電產(chǎn)生磁力，經(jīng)過導磁面板，將接觸在面板表面的工件緊緊吸住的，通過線圈斷電，磁力消失實現(xiàn)退磁，取下工件的原理而生產(chǎn)的一種機床附件產(chǎn)品。 主要應用為：磨床、FYMC系列電磁磨刀機、龍門銑床、龍門刨床告等鐵質(zhì)工件加工時的工件固定。