折疊半閉環(huán)控制 　　
對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設(shè)計(jì)可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度，但是直接測(cè)量工作臺(tái)的位置信號(hào)需要用如光柵、有磁尺或直線(xiàn)感應(yīng)同步器等安裝、維護(hù)要求較高的位置檢測(cè)裝置。通過(guò)對(duì)傳動(dòng)軸或絲杠角位移的測(cè)量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號(hào)。由于這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺(tái)之間的傳動(dòng)鏈，因此這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)償，所以稱(chēng)這種由等效反饋信號(hào)構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)器，這種控制方式稱(chēng)為半閉環(huán)控制方式。

折疊反饋補(bǔ)償型的半閉環(huán)控制 　　
這種伺服驅(qū)動(dòng)器控制補(bǔ)償原理與開(kāi)環(huán)補(bǔ)償系統(tǒng)相同，由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器組成的兩套立的測(cè)量系統(tǒng)均以鑒幅方式工作。該系統(tǒng)的缺點(diǎn)是成本高，要用兩套檢測(cè)系統(tǒng)，優(yōu)點(diǎn)是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易，穩(wěn)定性好，適合用做大型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。 　　
現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)器均已微計(jì)算機(jī)化，大部分提供自動(dòng)增益調(diào)整( autotuning)的功能，可應(yīng)付多數(shù)負(fù)載狀況。在參數(shù)調(diào)整時(shí)，可先使用自動(dòng)參數(shù)調(diào)整功能，必要時(shí)再手動(dòng)調(diào)整。 　　
AB事實(shí)上，自動(dòng)增益調(diào)整也有選項(xiàng)設(shè)置，一般將控制響應(yīng)分為幾個(gè)等級(jí)，如高響應(yīng)、中響應(yīng)、低響應(yīng)，用戶(hù)可依據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置。

不管是低壓的小型伺服電機(jī)，還是高電壓大功率的伺服，它們的結(jié)構(gòu)其實(shí)都是差不多的，主要包括：
1、運(yùn)動(dòng)電機(jī)，包括定子、轉(zhuǎn)子、磁極、繞組、電機(jī)外殼等等。
2、伺服驅(qū)動(dòng)器，它是伺服系統(tǒng)的控制機(jī)構(gòu)，里面有控制芯片、信號(hào)放大裝置等等。
3、伺服編碼器，類(lèi)型分為增量式以及值式兩大類(lèi)。值編碼器又可以分成磁編光編兩大類(lèi)。這是伺服系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)反饋機(jī)構(gòu)，會(huì)和電機(jī)轉(zhuǎn)子連接，實(shí)時(shí)采集反饋信息。
4、各種連接通訊線(xiàn)纜、電源線(xiàn)、電池等等。

緊湊型PLC控制器
可擴(kuò)展 該P(yáng)LC模塊主控模塊使用高速CPU，具有強(qiáng)大的運(yùn)算及處理能力，可對(duì)信號(hào)及控制指令實(shí)時(shí)響應(yīng)。主控模塊還帶有現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通信接口，用戶(hù)可以使用這些通信總線(xiàn)接入對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)與其他設(shè)備進(jìn)行通信，輕松將其接入通信控制網(wǎng)絡(luò)。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
1、自帶CAN接口、以太網(wǎng)口、RS232/485等常用通信接口 用戶(hù)可對(duì)其任意編程實(shí)現(xiàn)總線(xiàn)通信和聯(lián)網(wǎng)，并支持常見(jiàn)的通信協(xié)議如：CANopen、ModbusRTU、ModbusTCP等 。
2、采用IO插片式擴(kuò)展方式，IO數(shù)量可靈活任意擴(kuò)展 可根據(jù)用戶(hù)實(shí)際需求擴(kuò)展lO的數(shù)量，大可擴(kuò)展支持256路IO點(diǎn)且用戶(hù)可自由選擇IO的類(lèi)型如∶模擬量、數(shù)字量、計(jì)數(shù)器、PT100等。GCAN-PLC系列非常易于擴(kuò)展，用戶(hù)只需插入相應(yīng)的功能模塊即可實(shí)現(xiàn)，模塊本身體積非常小，用戶(hù)可在緊湊的空間內(nèi)擴(kuò)展出豐富的功能,靈活應(yīng)對(duì)各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)需求。

AB控制器（controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線(xiàn)和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過(guò)執(zhí)行一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱(chēng)硬布線(xiàn)控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。

AB伺服電機(jī)電壓過(guò)高原因
1、供電電壓過(guò)高：供電電壓超出了AB伺服電機(jī)的額定工作范圍。檢查供電電壓是否符合AB伺服電機(jī)的規(guī)格要求。
2、供電電源異常：供電電源存在故障或不穩(wěn)定，導(dǎo)致輸出電壓異常上升。
3、變頻器或驅(qū)動(dòng)器故障：AB伺服電機(jī)的變頻器或驅(qū)動(dòng)器可能存在故障，導(dǎo)致輸送電壓異常升高。
4、調(diào)節(jié)器或控制系統(tǒng)設(shè)置錯(cuò)誤：調(diào)節(jié)器或控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤可能導(dǎo)致輸出電壓超出范圍。
5、反饋裝置問(wèn)題：AB伺服電機(jī)的反饋裝置可能存在問(wèn)題，如位置傳感器或編碼器錯(cuò)誤。檢查反饋裝置的連接和工作狀態(tài)。確保正確安裝和校準(zhǔn)。
6、過(guò)載或負(fù)載異常：若負(fù)載過(guò)大或存在異常情況，AB伺服電機(jī)可能會(huì)產(chǎn)生過(guò)高的反向電動(dòng)勢(shì)，導(dǎo)致輸出電壓升高。
7、線(xiàn)路故障：AB伺服電機(jī)供電線(xiàn)路或信號(hào)線(xiàn)路可能存在故障或短路，導(dǎo)致異常電壓升高。

現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在應(yīng)用場(chǎng)合隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過(guò)3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。這意味著伺服電機(jī)是否需要搭配減速機(jī)，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來(lái)審視。