追蹤系統(tǒng)是包裝機的控制核心，采用正反向雙向追蹤，進一步提高了追蹤精度。機器運行后，薄膜標(biāo)記傳感器不斷的在檢測薄膜標(biāo)記(色標(biāo))，同時機械部分的追蹤微動開關(guān)檢測機械的位置，上述兩種信號送至PLC，經(jīng)程序運算后，由PLC的輸出Y6(正追)、Y12(反追)控制追蹤電機的正反追蹤，對包裝材料在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的誤差及時發(fā)現(xiàn)同時準(zhǔn)確的給予補償和糾正，避免了包裝材料的浪費。檢測若在追蹤預(yù)定次數(shù)后仍不能達到技術(shù)要求，可自動停機待檢，避免廢品的產(chǎn)生；由于采用了變頻調(diào)速，大幅減少了鏈條傳動，提高了機器運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性和可靠性，降低了機器運轉(zhuǎn)的噪音。了該包裝機、低損耗、自動檢測等多功能、全自動的高技術(shù)水平。

自動包裝機所用傳動系統(tǒng)雖然應(yīng)用功能比較簡單，但對傳動的動態(tài)性能有較高的要求，系統(tǒng)要求較快的動態(tài)跟隨性能和高穩(wěn)速精度。因此考慮變頻器的動態(tài)技術(shù)指標(biāo)，選用變頻器才能滿足要求。

顆粒自動包裝設(shè)備是一種小袋包裝設(shè)備，自動完成計量、制袋、充填、封合、打印批號、切斷及計數(shù)等全部工作；自動完成顆粒類、流體及半流體類、粉類、片類、及類的包裝。適用于糖、咖啡、果珍、茶葉、袋泡茶、雜糧、板藍根、固體飲料、魚食、味精、調(diào)料、食鹽、干燥劑、種子等細(xì)顆粒物包裝。

適用范圍
　　方便面、雪糕、餅干、月餅、巧克力、威化餅干、蛋黃派、蛋卷、面包、香腸、海苔、冷凍食品、藥品、藥板、輸液袋（瓶）、肥皂、香皂、蚊香、紙巾、衛(wèi)生紙、卡片、膠帶、一次性餐具（刀叉）等固定形體物品的包裝。

主要性能特點
　
　整機設(shè)計，結(jié)構(gòu)合理，性能可靠 。采用雙同步帶拉膜，由氣缸控制張緊，自動糾偏，自動報警保護功能，大限度減低損耗。計量裝置相配套，集制袋、充填、填口、打印、計數(shù)于一體?？筛鶕?jù)物料改裝開合方式計量裝置。 適用范圍 適合于膨化食品、蝦條、花生、爆米花、麥片、瓜子、果凍、白糖、食鹽、洗衣粉等顆粒狀條、短條狀、粉條狀物料的包裝。
性能
1、發(fā)明專利：一卷膜在本機上自動分切平移成兩條包裝膜，同時自動包裝兩列物品，一臺機器兩臺產(chǎn)能，占地面積小，省人又節(jié)電。

　　2、觸摸屏控制，操作簡單，顯示直觀，電器模塊化設(shè)計，數(shù)字化控制。

　　3、驅(qū)動方式有三種：雙變頻、雙伺服、三軸伺服。無機械變速箱，運轉(zhuǎn)穩(wěn)定、可靠，噪音小，追蹤精度高。

　　4、物料前后位置調(diào)整：自動或點動按鈕調(diào)整。

　　5、物料輸送寬度調(diào)整：一個手柄同時可調(diào)兩列輸送寬度。

　　6、橫封高度可調(diào)。

　　7、兩套可調(diào)制袋器，可以聯(lián)動調(diào)整其高度和寬度。

　　8、縱向熱封合輪前面有牽引導(dǎo)向輪，牽引導(dǎo)向角度可以在運轉(zhuǎn)時調(diào)整，使制袋成型穩(wěn)定并且可以控制中封寬度，節(jié)省包裝薄膜。

　　9、橫封切器調(diào)整方便，固定可靠，可長期運行不移位。
要想在規(guī)定的時間內(nèi)，為自己創(chuàng)造出大的利益，就要確保自己的食品包裝生產(chǎn)線運行良好，在生產(chǎn)過程中不會出現(xiàn)錯誤，這樣在盡量避免錯誤出現(xiàn)和故障的影響，才會為企業(yè)獲得大的利益。自動化水平在制造工業(yè)中不斷提高，應(yīng)用范圍正在拓展。
目前普遍、大部分的包裝工藝方式有兩大類，食品包裝材料原材料工業(yè)設(shè)備的開展現(xiàn)狀：仍就食品行業(yè)的出售包裝而言。即添充與裹包。添充方式簡直可用一切原料和各種各樣包裝制品。詳細(xì)講，對流動性非常好的液體、粉體設(shè)備機器設(shè)備、散粒體，關(guān)鍵依靠自身相互作用力，是再加上必定的工業(yè)設(shè)備便可進行包裝整個過程。多列包裝機而對黏性很強的半流體或身型非常大的單件、構(gòu)成件，則要求選用相對性應(yīng)的擠壓加工、送進、拾放等強制性防范措施。
對廢舊包裝產(chǎn)品進行處理、回收和再利用是包裝行業(yè)永恒的社會責(zé)任。因此，包裝業(yè)的發(fā)展與全球經(jīng)濟一體化和人類社會的可持續(xù)發(fā)展密切相關(guān)。作為“朝陽產(chǎn)業(yè)”，包裝業(yè)將在全球制造業(yè)的發(fā)展及其產(chǎn)品的國際流通中發(fā)揮重要作用。