立式機(jī)械沖擊粉碎機(jī)的轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)軸豎直設(shè)置，轉(zhuǎn)子圍繞該垂直軸高速回轉(zhuǎn)進(jìn)行物料的粉碎。這種類型的粉碎機(jī)大都內(nèi)置分級輪。圖所示為型機(jī)械沖擊式粉碎機(jī)原理示意圖，其基本原理：物料由螺旋給料機(jī)強(qiáng)制喂入粉碎室內(nèi)，在高速轉(zhuǎn)子與帶齒襯套定子之間受到?jīng)_擊剪切而粉碎。然后，在氣流的帶動(dòng)下通過導(dǎo)向環(huán)的引導(dǎo)進(jìn)入中心分級區(qū)域分選，細(xì)粉作為成品隨氣流通過分級渦輪后從中心管排出，由收塵裝置捕集；粗粉在重力作用下落回轉(zhuǎn)子粉碎區(qū)內(nèi)再次被粉碎。其產(chǎn)品平均細(xì)度在10～1 000μm范圍，且粉碎產(chǎn)品粒度分布窄，顆粒接近球形化。

高速機(jī)械沖擊式粉碎機(jī)是指利用圍繞水平或垂直軸高速旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)體(棒、錘、葉片等)，對給料加以激烈的沖擊，使其與固定體或顆粒之間沖擊碰撞，從而使顆粒粉碎的一種超細(xì)粉碎設(shè)備。主要類型有高速?zèng)_擊錘式粉碎機(jī)、高速?zèng)_擊板式粉碎機(jī)、高速棒銷式磨機(jī)。按轉(zhuǎn)子的布置方式可分為立式和臥式；按錘子的排數(shù)可分為單排、雙排和多排。

小型粉碎機(jī)適合多種行業(yè)物料的制粉加工，主要為實(shí)驗(yàn)室、化驗(yàn)室使用，小型粉碎機(jī)根據(jù)其工作原理可以分為小型顎式粉碎機(jī)、小型錘式粉碎機(jī)和小型對輥式粉碎機(jī)。