線路運行模式也可分為跟蹤連續(xù)繪制或分步繪制，工件旋轉(zhuǎn)模式包括非旋轉(zhuǎn)、90°和360°。組成結(jié)構(gòu)包括手動裝卸、自動輸送線、手動除塵/靜電自動除塵、預熱除濕、自動噴涂線設(shè)備（往復式機器、機器人等）、凈化車間、漆霧排放系統(tǒng)、恒溫恒濕送風系統(tǒng)、均壓箱、產(chǎn)品表面平整、干燥冷卻系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)、廢水和廢氣處理系統(tǒng)等。

噴涂機器人可以與各種生產(chǎn)線配合進行批量操作。它具有通用性，適用于各種異形工件，利用率高。它可以動態(tài)同步跟蹤傳送帶。機器人配合生產(chǎn)線進行噴涂。機器人噴涂線可配備懸掛生產(chǎn)線、地軌生產(chǎn)線、主軸裝配線、全自動噴涂線、噴涂干燥一體化，包括預熱、除塵、噴漆、平整表面干燥、UV固化干燥等工序，三廢處理符合國家標準，環(huán)保，節(jié)省30%的油漆。

固定式噴槍主軸噴涂線是很早的噴涂線形式，結(jié)構(gòu)簡單。許多噴槍與主軸移動電話線相結(jié)合，連續(xù)生產(chǎn)，產(chǎn)量高。工件旋轉(zhuǎn)，多個噴槍可手動上下左右調(diào)整不同角度；整機自動化程度高，將所有流程連接在一條線上，減少人為干擾，實現(xiàn)率。