全封閉式機器人地軌工作適用性強、定制化行程。在機器人第七軸未普及應(yīng)用之前,諸多行業(yè)中浪費了大量的人力,同時也降低了工作的無誤性,而全封閉式機器人第七軸的工作適用性強,通常情況下它是根據(jù)實際應(yīng)用場景,對有效行程進行調(diào)整定制,所以使它的工作配合性更強。
機器人第七軸就是常說的機器人行走軌道,在焊接。噴涂、搬運等行業(yè)應(yīng)用很廣,不同的行業(yè)應(yīng)用機器人第七軸時會有不同的形式,例如有吊掛式、地軌式、開放式、封閉式等。
全封閉的機器人地軌、機器人行走軌道、機器人地面滑臺 機器人導(dǎo)軌等,主要用于夸大機器人作業(yè)半徑,擴展機器人使用范圍功能,主要應(yīng)用于焊接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。
全封閉機器人第七軸的控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達過載保護、低電壓保護、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成,還通過軟件限位,組合行程開關(guān)限位,導(dǎo)軌兩端的機械式停車器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)防護板來保護移動中機器人。
全封閉機器人第七軸的應(yīng)用可以實現(xiàn)高強度、、多方位的作業(yè),不但成功將人力從這些繁重的作業(yè)中解放還能提高生產(chǎn)工業(yè)和生產(chǎn)效率,還實現(xiàn)了工業(yè)的自動化生產(chǎn)制造。
全封閉機器人第七軸的控制系統(tǒng)采用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng),實現(xiàn)會中文即會操作;采用全反饋智能式設(shè)計,實現(xiàn)機器的實時自檢功能,確保高穩(wěn)定性和保障性。