依滑塊運動方式分類有單動、復(fù)動、三動等沖床，唯現(xiàn)今使用多者為一個滑塊之單動沖床,復(fù)動及三動沖床主要使用在汽車車體及大型加工件的引伸加工,其數(shù)量非常少。

在滑塊驅(qū)動上使用肘節(jié)機(jī)構(gòu)者稱為肘節(jié)式?jīng)_床，如圖三所示。這種沖床具有在下死點附近的滑塊速度會變得萬分緩慢(和曲軸沖床衡量)之到的滑塊活動曲線，如圖四所示。而且也正確地決定行程之下死點位子，因此，這種沖床適合于壓印加工及精整等之壓縮加工，當(dāng)今冷間鍛造使用的多。

沖床所需的精度
沖床精度主要表現(xiàn)為：平行度，垂直度以及總間隙三種。精度高的沖床不僅能出產(chǎn)好的產(chǎn)品，而且對模具損傷更小，不僅節(jié)約了模具維修時間更節(jié)約維修用度。