交流電機在工作時，不通過換向，而是通過改變定子磁場方向的方式這一點，因為對于交流電機來說定子磁場不是固定不變的，而是按照一定的規(guī)律在旋轉，所以能夠轉子繞組受到的電磁力方向不變。交流電機只要定子線圈按相位布局，自然會產生旋轉磁場就能轉子旋轉。

直流電機的制動方式有機械制動、再生制動、能耗制動、反接制動、回饋制動。



1、機械制動就是抱閘，是電動的抱閘，也稱剎車。



2、能耗制動。指運行中的直流電機突然斷開電樞電源，然后在電樞回路串入制動電阻，使電樞繞組的慣性能量消耗在電阻上，使電機快速制動。由于電壓和輸入功率都為0，所以制動平衡，線路簡單；



3、反接制動。為了實現(xiàn)快速停車，突然把正在運行的電動機的電樞電壓反接，并在電樞回路中串入電阻，稱為電源反接制動。制動期間電源仍輸入功率，負載釋放的動能和電磁功率均消耗在電阻上，適用于快速停轉并反轉的場合，對設備沖擊力大。



反接制動：當切斷正向電源后，立即加上反向電源，使電動機快速停止，當電動機速度降到零時，裝在電動機軸上的“反接繼電器”立即發(fā)出信號，切斷反向電源，防止電動機真的反轉。



4、倒拉反轉反接制動適用于低速下放重物。制動時在電路串入一個大電阻，此時電樞電流變小，電磁轉矩變小。由于串入電阻很大，可以通過改變串入電阻值的大小來得到不同的下放速度。



5、回饋制動。電動狀態(tài)下運行的電動機，在某種條件下會出現(xiàn)由負載拖動電機運行的情況，此時出現(xiàn) N>n0、Ea>U、 Ia 反向，電機由驅動變?yōu)橹苿印?br/>
直流伺服電機,它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。交流伺服電機的結構主要可分為兩部分，即定子部分和轉子部分。其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。

不管是直流伺服電機還是交流伺服電機都是服電機的一種，其特點決定了應用領域的不同，在實際應用場景里相輔相成，想互協(xié)助。伺服電機的應用領域就太多了。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如數(shù)控機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。

日系伺服電機我沒有實驗過觸電問題，因為一般都會不自覺的將伺服電機的地線和驅動器的外殼共同連接到零線上，但我想這樣的問題同樣會存在。還有歐系伺服電機與日系伺服電機比較還有另外一個問題，便是歐系伺服電機動力電纜里邊多了一根屏蔽線，如果在電機運轉時，不小心觸摸到了該屏蔽線，照樣會觸電，所以該屏蔽線也需要連接到驅動器的外殼;還有一種漏電便是相線的絕緣損毀，導致漏電。

弱磁調速，這種調速方法，本質是恒轉矩調速方法的一種彌補，主要是有些場合，需求比較寬的調速規(guī)模，比方有些龍門床，需求電機加工時分進刀十分慢，扭矩要很高；而退回來時分扭矩很輕看是要跑十分快，這時分進刀時分用恒轉矩調速形式，而退回來時分用弱磁調速方法，這時分電機的大功率是不變的。