云南遙控橡膠履帶底盤(pán)機(jī)器人履帶底盤(pán)定做
鋼制履帶底盤(pán)的結(jié)構(gòu)性能特點(diǎn)：支承主機(jī)重量，具有前進(jìn)、后退轉(zhuǎn)彎行走之功能。鋼制履帶采用日本技術(shù)生產(chǎn)的建筑機(jī)械型，承載能力、牽引力大，噪音低，不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達(dá)行走減速機(jī)，具有高通過(guò)性能。形行支架，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度大，利用折彎加工。支重輪、導(dǎo)向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤(rùn)滑，免使用中維護(hù)和保養(yǎng)加油。軸端雙密封結(jié)構(gòu)，潤(rùn)滑油密封不外漏，并能防止泥水進(jìn)入輪腔。支重輪，導(dǎo)向輪、驅(qū)動(dòng)輪齒采用合金鋼并經(jīng)淬火處理，使用壽命長(zhǎng)。彈簧漲緊機(jī)構(gòu)彩螺桿調(diào)節(jié)，可靠性高。
履帶作業(yè)條件惡劣，具有滿足的強(qiáng)度和剛度，功用要求良好，質(zhì)量較輕以削減金屬的消耗量，并減輕履帶作業(yè)時(shí)的動(dòng)載荷，履帶和地上要有良好的附著功用，能宣布滿足的牽引力，還要考慮削減行進(jìn)及轉(zhuǎn)向的阻力。



橡膠履帶和鋼履帶的基本結(jié)構(gòu)是一樣的，通常也由導(dǎo)向輪、托輪、驅(qū)動(dòng)輪、支匿輪、履帶和行走架等部分組成，其主要區(qū)別和特點(diǎn)是：橡膠履帶是橡膠模壓而的整條連續(xù)履帶，心部用織物和多條鋼絲繩加強(qiáng)，外側(cè)有履剌，內(nèi)側(cè)有傳動(dòng)件。鋼制的傳動(dòng)件鑲嵌在硫化橡膠帶里。橡膠履帶的主要參數(shù)是節(jié)距、節(jié)數(shù)、履帶寬度、花紋樣式、預(yù)埋金屬件樣式，驅(qū)動(dòng)輪安裝在行走減速器上，用來(lái)卷繞履帶，以械行駛作業(yè)。橡膠履帶用的動(dòng)輪采用凸齒齒形，節(jié)距為128mm。履帶工作過(guò)程中有彎應(yīng)力，會(huì)引起履疲勞損壞，故驅(qū)動(dòng)輪徑不易過(guò)小。支重輪、托輪和導(dǎo)向輪分跨在履帶齒的兩邊，壓在橡膠平面上，為防止輪緣切割和嚴(yán)重壓橡膠而損傷，故輪緣寬：由于履齒較高，故輪體較大。