重復定位精度±0.1mmZ軸速度0.5m/s有效負載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)

大跨度桁架機器人在自動化生產線中應用，可以完成危險、重復枯燥的工作，尤其在高/低溫、粉塵、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人工進行正常的工作，意義更為重大。因此，在機械加工、沖壓、鑄造、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及物流運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的應用。客戶在進行桁架機械手選購的時候，非常關注桁架機械手的價格。

大跨度桁架機器人的結構應考慮各關節(jié)的限位開關和具有相應緩沖能力的機器限位塊，以及驅動裝置、傳動機構等部件的安裝。大跨度桁架機器人各關節(jié)軸盡量相互平行；相互垂直的軸盡量相交于一點，這樣可以簡化機械手運動學的正向和反向計算，便于機械手的控制。

大跨度桁架機器人的運行速度和機械手的負載能力相關，負載運行速度要求越高，對機械手的負載能力要求也就越高；同時，運行速度的要求不同，機械手的運動方式也不同；運動方式有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。