機器人行走軸又稱機器人地軌，是能夠滿足工業(yè)機器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機構(gòu)。機器人行走軸配合工業(yè)機器人作業(yè)，為機器人提供水平方向的移動。

機器人行走軸使用電機驅(qū)動，整體剛性強，工作范圍大，具有結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、響應(yīng)速度快、運行平穩(wěn)等特點。
機器人行走軸在行導(dǎo)軌上安裝一臺工業(yè)機器人，可以實現(xiàn)產(chǎn)品的上下料、碼垛、搬運、焊接、噴涂、鑄造等工作，節(jié)約人工成本，生產(chǎn)的產(chǎn)品統(tǒng)一性好，大幅降低不合格率，實現(xiàn)工廠自動化生產(chǎn)線的實際需要。
并且，機器人行走軸還具有節(jié)約空間的優(yōu)點，占地面積不大，適合于狹窄空間場合的作業(yè)。

機器人行走軸是一種輔助機器人行走的機構(gòu)，主要是由本體和承載滑座兩大部分組成。其中本體部分包括地軌基座、地腳螺栓組件、齒條導(dǎo)軌、拖鏈、地軌連接板、支撐架、鈑金防護(hù)罩、防撞裝置、耐磨條、安裝支柱，毛刷等。